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公开(公告)号：CN215039956U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120652689.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: B29C45/42
Abstract: 本实用新型涉及一种用于圆盖塑料成型件抓取的机械臂，包括底座、用于抓取圆盖塑料成型件的末端抓取机构、用于驱动末端抓取机构竖直移动的Z轴驱动机构、用于驱动Z轴驱动机构横向移动的X轴驱动机构和用于驱动X轴驱动机构纵向移动的Y轴驱动机构，Y轴驱动机构固定在底座上。本实用新型的机械臂可替代人工实现圆盖塑料成型件的抓取，自动化程度高，可提高企业的生产效率和安全性，同时降低人工成本。
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