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公开(公告)号：CN105459123A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510837378.1
申请日：2015-11-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种可视化排爆机器人,包括：底盘，置于底盘上的排爆机械手臂，置于底盘上的视频采集装置，连接底盘、排爆机械手臂、视频采集装置的控制装置。本发明提供一种可视化排爆机器人，本发明通过视频采集装置能及时将现场情况传输到控制装置，再通过控制装置和人机交互模块实现对排爆机器人的无线控制；排爆机械手臂可以确保爆炸物的抓起和运送，也可以根据实际需要对机械手种类进行更换；可调整外形的底盘更加适应复杂的地形，行驶稳定可靠。
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公开(公告)号：CN203936910U
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201420331375.1
申请日：2014-06-20
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型是机械手的丝杆自动升降装置，升降装置包括通过多根支架与车身固定的中间圆盘，在中间圆盘的上方有上圆盘，在中间圆盘下方有下圆盘，上圆盘与下圆盘之间通过光滑圆杆固定连接，在上圆盘的前部边缘安装有上传感器，在中间圆盘的前部边缘安装有中间传感器，中间圆盘与车身之间通过螺母和一丝杆连接，在丝杆的下端安装扭矩传感器并固定联轴器,联轴器依次与减速机和电机连接，电机、减速器、联轴器及丝杆构成执行机构，控制丝杆的旋转，上传感器、中间传感器及扭矩传感器均与控制器连接，构成控制系统，通过控制电机调整上圆盘高度，满足机械手对抓取物体的高度要求。本实用新型结构简单、设计合理，能有效的满足不同高度的工作要求。
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公开(公告)号：CN205272038U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201520956590.5
申请日：2015-11-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种可视化排爆机器人,包括：底盘，置于底盘上的排爆机械手臂，置于底盘上的视频采集装置，连接底盘、排爆机械手臂、视频采集装置的控制装置。本实用新型提供一种可视化排爆机器人，本实用新型通过视频采集装置能及时将现场情况传输到控制装置，再通过控制装置和人机交互模块实现对排爆机器人的无线控制；排爆机械手臂可以确保爆炸物的抓起和运送，也可以根据实际需要对机械手种类进行更换；可调整外形的底盘更加适应复杂的地形，行驶稳定可靠。
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