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公开(公告)号：CN203936910U
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201420331375.1
申请日：2014-06-20
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型是机械手的丝杆自动升降装置，升降装置包括通过多根支架与车身固定的中间圆盘，在中间圆盘的上方有上圆盘，在中间圆盘下方有下圆盘，上圆盘与下圆盘之间通过光滑圆杆固定连接，在上圆盘的前部边缘安装有上传感器，在中间圆盘的前部边缘安装有中间传感器，中间圆盘与车身之间通过螺母和一丝杆连接，在丝杆的下端安装扭矩传感器并固定联轴器,联轴器依次与减速机和电机连接，电机、减速器、联轴器及丝杆构成执行机构，控制丝杆的旋转，上传感器、中间传感器及扭矩传感器均与控制器连接，构成控制系统，通过控制电机调整上圆盘高度，满足机械手对抓取物体的高度要求。本实用新型结构简单、设计合理，能有效的满足不同高度的工作要求。
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