公开(公告)号：CN211278477U

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201922228828.3

申请日：2019-12-13

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陈灵逸 ,  张志亮 ,  孙浩然 ,  张晓龙 ,  纪宇 ,  朱伟 ,  王虎

IPC: B25J18/00 ,  B25J19/00 ,  B25J9/16

Abstract: 一种可视化的三自由度机械臂，包括机械爪、摄像头固定支架、摄像头、直流电机、舵机A、丝杆、滑动螺母、连接支架、U型联轴器A、连杆、U型联轴器B、U型连接器、舵机B、舵机C、U型联轴器底座，所述机械爪内设有控制内杆，所述机械爪设置于所述连接支架的前端，所述摄像头固定支架设置于所述连接支架的上方，所述摄像头设置于所述摄像头固定支架的前端，本实用新型整体结构简单，可以实现三个方向上的机械臂调节，方便控制单元进行计算控制，而且抓取操作灵活。

公开(公告)号：CN211171297U

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201922231382.X

申请日：2019-12-13

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 赵叶欢 ,  张晓龙 ,  徐雪勤 ,  陈燕 ,  高欣悦 ,  纪宇 ,  黄鸿志

IPC: D06F57/12 ,  H02S20/00 ,  H02K5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种简易式太阳能晾衣架，包括晾衣杆和两组对称设置的基座升降组件；基座升降组件包括固定支架、舵机、第一连杆、第二连杆和三角连轴器；固定支架对称地固定设置在目标安装处；舵机通过舵机支架固定在固定支架上；第一连杆的第一端固定在舵机的舵机码盘上，第二端铰接在三角连轴器上；第二连杆的第一端铰接在固定支架上，第二端铰接在三角连轴器上；晾衣杆的两端分别固定在两个三角连轴器上；舵机驱动第一连杆转动，三角连轴器带动第二连杆随之转动，晾衣杆随之升降、且自身设置方向不变。本实用新型具有结构合理、耗能小、易操作安装维护等优点。

公开(公告)号：CN209589256U

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201822250320.9

申请日：2018-12-29

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 黄鸿志 ,  纪宇 ,  唐鹏 ,  黄诗铭 ,  许添旗

IPC: G01J3/46 ,  G01J3/02 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种颜色识别及自动语音播报系统，包括单片机处理芯片和、颜色识别系统、液晶显示系统和语音播报系统，所述颜色识别系统的输出端与单片机处理芯片的输入端连接，所述单片机处理芯片的输出端与液晶显示系统和语音播报系统的输入端连接。本实用新型结构简单，可靠性与识别精确度高，可以有效帮助色盲或者色弱群体辨别颜色，并且可以通过自动语音播放出来，让他们知道真正的颜色是什么，从而来改善生活。

公开(公告)号：CN216467216U

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202121051708.1

申请日：2021-05-17

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 纪宇 ,  温秀平 ,  柴鑫波 ,  蒋天泽 ,  丁祖磊 ,  王子豪 ,  周杰 ,  金承珂 ,  方英达

IPC: B60G9/00 ,  B60K1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种基于烛式悬挂的智能越野机器人，包括：车主板；对应设置于车主板上方、下方的上层拉板、下层拉板；下层拉板前后平行设置两组，每组下层拉板的底部左右两侧均固定连接电机，每个电机的输出轴端部均连接车轮；每组下层拉板与上层拉板之间均设有两组烛式悬挂减震装置，烛式悬挂减震装置均穿过车主板且与车主板相隔开；每组下层拉板的顶部还设有若干个导向柱，车主板上设有与若干个导向柱相匹配的第一导向孔，导向柱均穿过对应的第一导向孔并且能够在第一导向孔内上下移动；车主板上与若干个导向柱相对的一侧均设有水平的中层拉板，中层拉板上设有第二导向孔，本实用新型具有能够实现悬挂减震并且有效保护内部主板的优点。