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公开(公告)号：CN220721431U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202322418459.0
申请日：2023-09-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: B64U70/70
Abstract: 本实用新型提供一种基于反馈控制的新型可调速电磁弹射装置，包括导轨、电磁线圈阵列、位置传感阵列和控制单元，电磁线圈阵列和位置传感阵列分别与控制单元连接；电磁线圈阵列包括N组电磁线圈组，N组电磁线圈组沿导轨长度方向等间隔布设；且每组电磁线圈组包括两个电磁线圈，两个电磁线圈分别布设在导轨的两侧；位置传感阵列包括M组位置传感器组，M组位置传感器组组沿导轨长度方向等间隔分布在导轨的下方；且每组位置传感器组包括P个位置传感器，P个位置传感器沿导轨宽度方向布设。本实用新型提供一种基于反馈控制的新型可调速电磁弹射装置，可精确控制弹射弹射物的移动速度。
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公开(公告)号：CN220018591U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202320881747.7
申请日：2023-04-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本申请提供一种新型光学智能皮肤，属于触觉和温度双参数传感技术领域，包括从左至右依次设置的光学薄膜（1）、若干感应单元和A/D转换器（11），所述光学薄膜（1）与感应单元按照设定距离间隔设置，所述感应单元包括大芯径光纤（2）、阵列LED（3）、发射光纤（4）、接收光纤（5）和光纤接收模块（6）；所述大芯径光纤（2）的左端与光学薄膜（1）间隔设置，大芯径光纤（2）的右端与发射光纤（4）和接收光纤（5）的左端连接；所述发射光纤（4）与阵列LED（3）连接，所述接收光纤（5）与光纤接收模块（6）连接；所述光纤接收模块（6）与A/D转换器（11）连接；本装置可精确传感微小形变，集成性强，可靠性高。
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公开(公告)号：CN220627116U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202322182778.6
申请日：2023-08-15
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型提供一种基于人体步态的身份识别检测装置，包括用于设置在门禁入口处的检测通道、拍摄组件和控制模块，检测通道包括两个相对设置的门型框架，两个门型框架之间形成供用户行走的过道；其中一个门型框架上设有幕布，拍摄组件安装在另一侧门型框架上；拍摄组件包括OpenMV摄像头和传动机构，OpenMV摄像头通过传动机构安装在门型框架上，OpenMV摄像头朝向幕布；OpenMV摄像头和传动机构均与控制模块连接，控制模块与门禁系统连接。本实用新型提供一种基于人体步态的身份识别检测装置，能够基于用户步态对请求通过的用户进行身份识别，提高识别可靠性，且外置于原有门禁系统，无需对原有门禁系统进行大改进。
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公开(公告)号：CN218079059U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222497990.7
申请日：2022-09-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种触觉感温感压的机械手分拣装置，其特征在于：控制模块分别与抓取模块、定位模块、光电转换模块电连接，光电转换模块通过光纤通信模块与触觉模块连接；抓取模块包括机械臂、机械爪、驱动电机组，机械臂与机械爪分别与驱动电机组电连接，抓取模块通过驱动电机组与控制模块电连接；触觉模块包括可逆感温变色涂层与柔性电子皮肤，柔性电子皮肤、可逆感温变色涂层安装设置在机械爪上。本实用新型利用可逆感温变色涂层及柔性电子皮肤对光纤收发的信号进行改变，达到了对物体进行温度感知和硬度、形状感知效果；通过安装工业相机与超声波模块，实现三维定位；通过多自由度的抓取模块，增加适应性；通过WDM光波分复用器简化装置。
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