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公开(公告)号：CN218079059U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222497990.7
申请日：2022-09-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种触觉感温感压的机械手分拣装置，其特征在于：控制模块分别与抓取模块、定位模块、光电转换模块电连接，光电转换模块通过光纤通信模块与触觉模块连接；抓取模块包括机械臂、机械爪、驱动电机组，机械臂与机械爪分别与驱动电机组电连接，抓取模块通过驱动电机组与控制模块电连接；触觉模块包括可逆感温变色涂层与柔性电子皮肤，柔性电子皮肤、可逆感温变色涂层安装设置在机械爪上。本实用新型利用可逆感温变色涂层及柔性电子皮肤对光纤收发的信号进行改变，达到了对物体进行温度感知和硬度、形状感知效果；通过安装工业相机与超声波模块，实现三维定位；通过多自由度的抓取模块，增加适应性；通过WDM光波分复用器简化装置。
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