公开(公告)号：CN104852551B

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201510270774.0

申请日：2015-05-25

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 盛愈欢 ,  邹伟 ,  汤路 ,  林驰皓 ,  邹政耀

IPC: H02K51/00

Abstract: 本发明公开了一种永磁差速传动机构，包括内轴、外轴、永磁转子和导磁转子，导磁转子包括成对相向设置的第一铁磁块和第二铁磁块；内轴通过轴承与外轴相连，内轴与永磁转子相连，内轴的圆周表面设置有两排凸槽，永磁转子分布在两排凸槽之间；永磁转子和导磁转子的数量比为1:2，均等间距分布；第一铁磁块和第二铁磁块的一端均通过滑动槽与外轴相连、另一端通过连接板分别与内轴的两排凸槽相接触，两者随着内轴转动、通过连接板沿着凸槽滑移后、而沿着滑动槽的槽轨、在相向远离分开和相对靠近闭合之间进行切换。通过磁路的改变保持差速情况下仍可以持续正向输出扭矩，减小体积、简化结构，同时可以减少损耗于滑动摩擦中的能量，提高传动效率。

公开(公告)号：CN104852551A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201510270774.0

申请日：2015-05-25

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 盛愈欢 ,  邹伟 ,  汤路 ,  林驰皓 ,  邹政耀

IPC: H02K51/00

Abstract: 本发明公开了一种永磁差速传动机构，包括内轴、外轴、永磁转子和导磁转子，导磁转子包括成对相向设置的第一铁磁块和第二铁磁块；内轴通过轴承与外轴相连，内轴与永磁转子相连，内轴的圆周表面设置有两排凸槽，永磁转子分布在两排凸槽之间；永磁转子和导磁转子的数量比为1:2，均等间距分布；第一铁磁块和第二铁磁块的一端均通过滑动槽与外轴相连、另一端通过连接板分别与内轴的两排凸槽相接触，两者随着内轴转动、通过连接板沿着凸槽滑移后、而沿着滑动槽的槽轨、在相向远离分开和相对靠近闭合之间进行切换。通过磁路的改变保持差速情况下仍可以持续正向输出扭矩，减小体积、简化结构，同时可以减少损耗于滑动摩擦中的能量，提高传动效率。

公开(公告)号：CN204937297U

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201520611992.1

申请日：2015-08-14

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 汤路 ,  辛江慧

IPC: B62D57/02

Abstract: 本实用新型公开了救援机器人四步同步变距机构，包括两个支撑杆、主齿轮、从动齿轮、直齿轮、驱动电机，两个支撑杆安装在机器人车体的底盘上，驱动电机安装在机器人车体上，两个支撑杆之间上下分别设置上伸缩杆和下伸缩杆，在上伸缩杆和下伸缩杆上安装主齿轮，主齿轮的中心位置卡接连接连杆一端部，连杆另一端部连接直齿轮，直齿轮与驱动电机传动端的传动齿轮传动连接，在主齿轮的前、后两端均安装从动齿轮，并在每个从动齿轮上分别横向连接螺杆一和螺杆二，螺杆一与螺杆二两者的左右两端分别连接左螺套和右螺套，本实用新型适用于震后救援机器人在狭窄地带，能够改变车身的宽度，具备可靠的越障能力。

公开(公告)号：CN205047777U

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201520823154.0

申请日：2015-10-23

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 林驰皓 ,  盛愈欢 ,  汤路 ,  张有智

IPC: F16H49/00

Abstract: 本申请公开了一种磁齿轮差速传动与控制机构，由主动元件、带有磁齿的全磁性从动元件、柱形磁体、连接件和轴承组成；所述主动元件上下分别对称连接有圆筒形连接件，圆筒形连接件上连接一个柱形磁体，形成一个整体构件；所述整体构件还连接有一个可上下移动的柱形磁体，构成一个移动副，所述可上下移动的柱形磁体的N极分别对着从动元件的磁齿N极；所述磁齿与从动元件为一个整体，主动元件与从动元件之间由轴承连接。本申请的磁齿轮差速传动与控制机构，适用于机械传动中需要隔离振动、解决动密封、中断传动、变速和耦合传动，保证在主、从动元件之间有连续转速差时始终传递正向扭矩，实现无极变速，特别适用于汽车变速时保证平稳传递正向扭矩。