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公开(公告)号：CN102581669A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210061169.9
申请日：2012-03-09
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23Q3/12
Abstract: 本发明公开了一种数控机床的液压动力夹具，属于机械加工领域，该夹具包括油缸、拉杆、过渡盘、夹具体，夹具体内腔设有压盘和与压盘外缘啮合的压爪轴，压爪轴上设有导向槽，结合导向螺钉实现在压爪轴做轴向运动时进行周向摆动。本发明结构新颖、对壳体类零件装夹牢固、稳定性好，能很好地保证加工精度，缩短零件加工的辅助时间，提高了工作效率；通过对压爪轴结构和压头大小的调整，可实现对不同零件的装夹，因此该夹具的实用性广。
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公开(公告)号：CN103878601A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410131179.4
申请日：2014-04-03
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23Q1/76
CPC classification number: B23Q1/76
Abstract: 本发明公开了一种数控机床上用的自定心自动夹紧中心架,包括支撑机构、传动机构和夹紧机构，支撑机构包括中心架本体，中心架本体设置在机床导轨上，在中心架本体上设有齿圈、限位块、轴承支架、移动轴套、联动销和调整轴，所述齿圈的端面径向设有多个均布倾斜的腰形槽，与每个腰形槽对应位置的中心架本体上分别安装有移动轴套，在每个移动轴套的外圆上均安装有联动销，每个联动销配合地安装在所述齿圈均布的腰形槽内，调整轴设置在所述移动轴套内，在所述调整轴的夹紧一端端部依次安装有球形垫圈、浮动夹套和球形挡圈。本发明的一种数控机床上用的自定心自动夹紧中心架,通过齿轮轴带动齿圈转动，通过齿圈转动带动联动销沿腰形槽移动从而带动调整轴移动达到缩紧的效果。
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公开(公告)号：CN106424766B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610892478.9
申请日：2016-10-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供了一种数控车床用零件下料与自动接料的组合装置，包括设于机床刀盘上的切断刀夹，所述切断刀夹装有切断刀，所述切断刀下侧装有接料支座，所述接料支座上设有竖直的导轨，所述导轨上安装有滑座，所述滑座上侧设有压缩弹簧Ⅰ，所述压缩弹簧Ⅰ另一端抵靠在所述接料支座上，所述滑座设有水平的安装轴，所述安装轴与加工零件的相对端装有接料套，所述滑座的下端通过限位螺栓进行限位。本发明结构简单，接落零件稳定可靠，接料套处柔性设计防止零件和设备发生磨损。本装置制造成本低，接料套的规格、位置调整方便，利于维护，该装置工作效率高，配合机床其它辅助设备，便于实现数控车床的单机自动化。
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公开(公告)号：CN106424766A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610892478.9
申请日：2016-10-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供了一种数控车床用零件下料与自动接料的组合装置，包括设于机床刀盘上的切断刀夹，所述切断刀夹装有切断刀，所述切断刀下侧装有接料支座，所述接料支座上设有竖直的导轨，所述导轨上安装有滑座，所述滑座上侧设有压缩弹簧Ⅰ，所述压缩弹簧Ⅰ另一端抵靠在所述接料支座上，所述滑座设有水平的安装轴，所述安装轴与加工零件的相对端装有接料套，所述滑座的下端通过限位螺栓进行限位。本发明结构简单，接落零件稳定可靠，接料套处柔性设计防止零件和设备发生磨损。本装置制造成本低，接料套的规格、位置调整方便，利于维护，该装置工作效率高，配合机床其它辅助设备，便于实现数控车床的单机自动化。
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公开(公告)号：CN103878601B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410131179.4
申请日：2014-04-03
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23Q1/76
Abstract: 本发明公开了一种数控机床上用的自定心自动夹紧中心架,包括支撑机构、传动机构和夹紧机构，支撑机构包括中心架本体，中心架本体设置在机床导轨上，在中心架本体上设有齿圈、限位块、轴承支架、移动轴套、联动销和调整轴，所述齿圈的端面径向设有多个均布倾斜的腰形槽，与每个腰形槽对应位置的中心架本体上分别安装有移动轴套，在每个移动轴套的外圆上均安装有联动销，每个联动销配合地安装在所述齿圈均布的腰形槽内，调整轴设置在所述移动轴套内，在所述调整轴的夹紧一端端部依次安装有球形垫圈、浮动夹套和球形挡圈。本发明的一种数控机床上用的自定心自动夹紧中心架,通过齿轮轴带动齿圈转动，通过齿圈转动带动联动销沿腰形槽移动从而带动调整轴移动达到缩紧的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102150510A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110070566.8
申请日：2011-03-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂，包括驱动伸缩部分和至少一组碰撞感知部分，所述碰撞感知部分包括至少一个碰撞片、至少一个弹簧组件和至少一个开关组件；碰撞片设置于驱动伸缩部分沿轴向的外部，开关组件设置于驱动伸缩部分的端部，弹簧组件的一端固定在碰撞片上，另一端固定在驱动伸缩部分的端部，弹簧组件的高度大于开关组件的高度。本发明结构简单，实现方便，能够提高机器人整体的采摘效率和成功率。
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公开(公告)号：CN101890657A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010202030.2
申请日：2010-06-18
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种机械传动设备技术领域的机械传动的分度机构，包括主动轴、主动盘、从动盘、输出轴、摆块、定位套、左棘爪、右棘爪、左限位孔和右限位孔，主动盘设于主动轴上，从动盘设于输出轴上，从动盘和主动盘相邻且设有间隙，摆块活动设于主动盘上，定位套设于主动盘上，左棘爪的一端套接于从动盘上，另一端设于左限位孔内，右棘爪的一端套接于从动盘上，另一端设于右限位孔内，左限位孔和右限位孔对称设于从动盘上；所述的摆块上设有两个斜面和两个摆块定位面，所述的主动盘上设有两个主动盘定位面。本发明实现设计要求的机构的任意等分分度，分度精度较高，且结构简单可靠。
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公开(公告)号：CN202043460U
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201120078572.3
申请日：2011-03-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂，包括驱动伸缩部分和至少一组碰撞感知部分，所述碰撞感知部分包括至少一个碰撞片、至少一个弹簧组件和至少一个开关组件；碰撞片设置于驱动伸缩部分沿轴向的外部，开关组件设置于驱动伸缩部分的端部，弹簧组件的一端固定在碰撞片上，另一端固定在驱动伸缩部分的端部，弹簧组件的高度大于开关组件的高度。本实用新型结构简单，实现方便，能够提高机器人整体的采摘效率和成功率。
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公开(公告)号：CN203265646U
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201320094168.4
申请日：2013-03-01
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23B15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于数控车床的件料自动上料机构，该装置位于主轴端一侧设有料仓本体、阻料气缸、阻料板、接送料气缸、接料机构和顶料结构；料仓本体下方出料口处铰接安装有阻料板，阻料板设有限位凸起，与安装在料仓本体上的阻料气缸活动连接；料仓本体通过接送料气缸与接料机构连接，接料机构远离主轴侧设有顶料机构，夹具中设有轴向定位块。本实用新型结构简单，接送零件稳定可靠，多处的柔性设计防止零件和设备发生磨损。本装置制造成本低，挡料板、阻料板更换方便，利于维护，该装置工作效率高，气缸运行时实现逐个下料，落料，顶料，自动将件料送入主轴夹具内，自动化程度高。
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