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公开(公告)号：CN110235607B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201910627842.2
申请日：2019-07-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种果梗夹切式采摘机器人末端执行器，包括L型刀片、拉簧、压缩弹簧、笔形气缸、架体、气缸支架、视觉传感器、固定夹、活动夹。L型刀片与活动夹共同转动连接于架体前部，笔形气缸的活塞杆前端套有压缩弹簧，压缩弹簧的另一端面与活动夹固联，拉簧一端与L型刀片的尾端联接，另一端与架体连接。本发明利用笔形气缸通过压缩弹簧驱动活动夹绕固定铰链转动，依靠压缩弹簧的弹性夹住果梗后，气缸活塞杆继续伸出推动L型刀片旋转最终切断果梗，完成采摘动作，本发明具有结构紧凑、简洁、通用性强、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN111229005A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010134349.X
申请日：2020-03-02
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种用于3D打印设备有毒烟雾净化去除的装置及方法，包括烟雾导入模块、净化模块和集成有控制模块的显示及控制面板；所述的烟雾导入模块包括防尘网、烟雾导入管和引导风扇，所述的防尘网后端连接烟雾导入管的入口，烟雾导入管的出口连接所述的引导风扇；所述的净化模块包括依次相连的净化装置上壳体、净化装置中间壳体和净化装置下壳体；所述的净化装置上壳体与烟雾导入模块的引导风扇对接；所述的净化装置中间壳体内安装有电热丝、蜂窝载体，并设有线路接口；所述的净化装置下壳体上安装有显示及控制面板。本发明具有结构简单、环境友好、可便携操作的特点，可广泛应用于3D打印设备中有毒烟雾的净化去除。
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公开(公告)号：CN108362000A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810127305.7
申请日：2018-02-08
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提出了一种利用太阳能高效回收碳纤维的装置及方法，用于回收废旧碳纤维增强树脂基复合材料中的碳纤维，该装置由槽式聚光集热单元、加热反应单元、废气回收单元构成。槽式聚光集热单元用于收集并将太阳光聚焦到集热管上，并转化成所需的反应温度，加热集热管中预先放置的氧化物半导体粉末和废旧碳纤维增强树脂基复合材料的混合物，同时通入氧气，氧化物半导体粉末被活化产生氧化分解作用，将树脂基体分解为CO2和H2O，最终获得表面干净、力学性能优异的碳纤维。本发明可扩展性与实用性强，可产业化、高效率、低能耗、低成本回收碳纤维增强树脂基复合材料。
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公开(公告)号：CN111957195A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010809853.5
申请日：2020-08-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种采用S型流道净化3D打印设备排出烟雾的装置，包括烟雾引导单元、烟雾净化单元、排出单元。烟雾引导单元中的引导风扇一端通过连接螺栓与3D打印机排风扇连接，另一端通过螺栓与烟雾净化单元、排出单元依次固定连接。通过烟雾引导单元内的引导风扇将烟雾引入烟雾净化单元，经过净化后的清洁气体再通过排出单元排出。本发明具有结构小巧紧凑、净化效率高、适应性强、操作简便等特点，能够有效快速净化3D打印设备排出的烟雾。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110235607A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910627842.2
申请日：2019-07-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种果梗夹切式采摘机器人末端执行器，包括L型刀片、拉簧、压缩弹簧、笔形气缸、架体、气缸支架、视觉传感器、固定夹、活动夹。L型刀片与活动夹共同转动连接于架体前部，笔形气缸的活塞杆前端套有压缩弹簧，压缩弹簧的另一端面与活动夹固联，拉簧一端与L型刀片的尾端联接，另一端与架体连接。本发明利用笔形气缸通过压缩弹簧驱动活动夹绕固定铰链转动，依靠压缩弹簧的弹性夹住果梗后，气缸活塞杆继续伸出推动L型刀片旋转最终切断果梗，完成采摘动作，本发明具有结构紧凑、简洁、通用性强、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN108527730A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810722457.1
申请日：2018-07-04
Applicant: 南京工程学院
IPC: B29B17/04
Abstract: 本发明提出了一种碳纤维复合材料再资源化的装置及方法，该装置包括输送单元和分解单元，输送单元将废弃的碳纤维增强树脂基复合材料输送至分解单元，表面涂覆有氧化物半导体涂层的蜂窝载体运动由分解单元中的控制单元实现，并形成“蜂窝载体-碳纤维增强树脂基复合材料-蜂窝载体”夹心结构。待复合材料中的树脂基体分解完全后，输送单元将回收的碳纤维运出，同时下一个待回收的复合材料输送至分解单元。本发明装置具有高效、连续化、低污染特点，可产业化应用于高性能碳纤维材料的回收与再利用。
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公开(公告)号：CN211799991U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020234870.6
申请日：2020-03-02
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种用于3D打印设备有毒烟雾净化去除的装置，包括烟雾导入模块、净化模块和集成有控制模块的显示及控制面板；所述的烟雾导入模块包括防尘网、烟雾导入管和引导风扇，所述的防尘网后端连接烟雾导入管的入口，烟雾导入管的出口连接所述的引导风扇；所述的净化模块包括依次相连的净化装置上壳体、净化装置中间壳体和净化装置下壳体；所述的净化装置上壳体与烟雾导入模块的引导风扇对接；所述的净化装置中间壳体内安装有电热丝、蜂窝载体，并设有线路接口；所述的净化装置下壳体上安装有显示及控制面板。本实用新型具有结构简单、环境友好、可便携操作的特点，可广泛应用于3D打印设备中有毒烟雾的净化去除。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208452028U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201821050488.9
申请日：2018-07-04
Applicant: 南京工程学院
IPC: B29B17/04
Abstract: 本实用新型提出了一种碳纤维复合材料再资源化的装置，该装置包括输送单元和分解单元，输送单元将废弃的碳纤维增强树脂基复合材料输送至分解单元，表面涂覆有氧化物半导体涂层的蜂窝载体运动由分解单元中的控制单元实现，并形成“蜂窝载体-碳纤维增强树脂基复合材料-蜂窝载体”夹心结构。待复合材料中的树脂基体分解完全后，输送单元将回收的碳纤维运出，同时下一个待回收的复合材料输送至分解单元。本实用新型装置具有高效、连续化、低污染特点，可产业化应用于高性能碳纤维材料的回收与再利用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210298605U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921087716.4
申请日：2019-07-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种果梗夹切式采摘机器人末端执行器，包括L型刀片、拉簧、压缩弹簧、笔形气缸、架体、气缸支架、视觉传感器、固定夹、活动夹。L型刀片与活动夹共同转动连接于架体前部，笔形气缸的活塞杆前端套有压缩弹簧，压缩弹簧的另一端面与活动夹固联，拉簧一端与L型刀片的尾端联接，另一端与架体连接。本实用新型利用笔形气缸通过压缩弹簧驱动活动夹绕固定铰链转动，依靠压缩弹簧的弹性夹住果梗后，气缸活塞杆继续伸出推动L型刀片旋转最终切断果梗，完成采摘动作，本实用新型具有结构紧凑、简洁、通用性强、成本低等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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