公开(公告)号：CN209534485U

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201822260319.4

申请日：2018-12-30

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 孙清蕾 ,  梁玲玮

IPC: B41J2/01

Abstract: 本实用新型公开了一种可保温的打印机腔头，在打印头外设有一层中空外壳，水箱(10)安装在所述打印头下方，在水箱(10)中间设有一层气凝胶毡(4)将水箱(10)隔分为左右两个部分，水箱(10)的左右两个部分各连接有两根水管(5)分别作为加热的进出水管和冷却的进出水管，在水箱(10)底部位于气凝胶毡下方设有水泵(3)；在水箱(10)的左部分底端装置有加热棒(1)，在水箱(10)的右部分外壁上装置有制冷盒(2)，水泵(3)包括左水泵和右水泵，分别与加热的进出水管和冷却的进出水管连接。本实用新型解决了打印机喷头和输墨管的堵塞问题，通过冷却升温两种方式保持腔内墨水的温度一定，并解决了拆卸打印机带来的不便。

公开(公告)号：CN209305713U

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201821790330.5

申请日：2018-11-01

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 杨军 ,  任亦子 ,  陈一心 ,  顾子善 ,  周建亚 ,  孙清蕾

IPC: B62D55/00 ,  B62D55/08 ,  B60B19/12

Abstract: 本实用新型公开了一种基于全方位轮的履带车，其结构包括机座、大功率电机、机器人底板、液压装置、全向轮、驱动轮、履带、诱导轮、承重轮和全向轮驱动电机，本实用新型的一种基于全方位轮的履带车，通过设置了全向轮和全向轮驱动电机，通过液压装置将小车抬高一定的高度，使得底盘中间的三个全向轮触底，三个轮子互成120°，每个全向轮由若干个小滚轮组成，各个滚轮的母线组成一个完整的圆，履带车此时可以延轮的切线和轴线两个方向进行行走，这两种组合就可以实现平面内所有方向的运动，三个全向轮都有一个全向轮驱动电机控制，同时安装有陀螺仪，用来检测履带车所转过的角度，实现履带车的精确转向，解决了在狭小空间的作业能力低的问题。