公开(公告)号：CN214772037U

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202121076443.0

申请日：2021-05-19

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 陆星语 ,  张霖霖 ,  王月丹 ,  栾云广

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/12 ,  B25J15/08 ,  B25J15/06

Abstract: 本实用新型公开了一种机械手取件装置，涉及搬运领域，包括基板、固定板、背板、双方向滑动机构以及驱动装置，所述基板上设有两个滑槽，所述固定板与背板通过滑辊与滑槽滑动连接，所述背板通过双方向滑动机构与基板保持水平以及竖直方向的滑动，所述驱动装置用于驱动背板实现水平运动，所述固定板的前壁设有执行器，所述执行器用于抓取或吸附产品；装置中大多采用机械结构，降低了多执行器配合容易出现电气故障的几率，减少了成本，同时机械机构运行稳定，出错率低，方便后期维护。

公开(公告)号：CN215163876U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202121074374.X

申请日：2021-05-19

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 王鹏 ,  张霖霖 ,  王月丹 ,  栾云广

IPC: D06F37/40

Abstract: 本实用新型公开了一种节能踏板洗衣机，涉及洗涤装置领域，包括机架，所述机架的底部设有交替踩踏组件，所述交替踩踏组件用于提供动力，所述交替踩踏组件上部设有压杆，所述传动杆的下部设有滑槽，所述压杆的外端与滑槽滑动连接，所述压杆的顶部设有连接套，所述连接套的内侧横向设有转动模式切换组件，所述转动模式切换组件的中部啮合有锥齿轮三，所述锥齿轮三上设有纵轴，所述纵轴顶部连接于内筒底部中央，所述纵轴与外筒和机架转动连接。本实用新型通过交替踩踏组件为内筒的转动提供动力，并可根据需要切换使用模式，可方便的应用于无电源条件下对汽车用品的清洗和甩干操作。

公开(公告)号：CN215219783U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202121076908.2

申请日：2021-05-19

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 卢陶 ,  张霖霖 ,  王月丹 ,  栾云广

IPC: G07D3/10

Abstract: 本实用新型公开了一种自动零钱分拣机，涉及钱币分拣机械领域，包括柱形机箱，所述柱形机箱的底端固定在安装座上，所述安装座为中空结构且内部设有传动装置，所述柱形机箱的内部设有多层漏板，所述漏板上设有固定在传动装置上的拨杆，所述漏板用于在拨杆的作用下将钱币进行筛分，所述柱形机箱的侧面设有多组收集装置，所述收集装置对应每层的漏板进行安装并且用于收集不同面额的钱币，通过将钱币分拣并且依次收集的方式，使分拣完成的钱币自动形成柱状，便于后续捆扎。

公开(公告)号：CN215106730U

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202121076451.5

申请日：2021-05-19

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 魏超凡 ,  张霖霖 ,  王月丹 ,  栾云广

IPC: E04F11/06

Abstract: 本实用新型公开了一种自动调节可伸缩楼梯，涉及基础设施领域，包括底座，支撑柱、支撑平台以及驱动装置，底座上固定连接有两个立柱，立柱上铰接有一对侧柱，侧柱的另一端与支撑柱铰接，立柱、两个侧柱以及支撑柱组成一个平行四边形的铰链四杆机构，支撑平台固定连接在两个支撑柱上，两侧的侧柱之间设有若干楼板组件，驱动装置设于立柱上，用于改变侧柱与立柱的支撑角度。支撑平台高度可调，以适应不同游船与岸边的高度差，整体采用平行四边形的铰链四杆机构，结构简单，稳定性良好，易于维护，且不管支撑平台的高度如何，楼梯板都能保持水平的状态，方便游客上岸，增设扶手，避免了游客意外落水，提高了装置整体的安全性。

公开(公告)号：CN214778447U

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202121074792.9

申请日：2021-05-19

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 肖其峰 ,  张霖霖 ,  王月丹 ,  栾云广

IPC: B65G11/02 ,  B65G47/82 ,  B08B1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种木料自动传输装置，涉及木料传输机械领域，包括传输框架，所述传输框架的下方由四件支撑脚固定支撑，所述传输框架的一端焊接固定有支撑平台，所述传输框架的另一端设有导向架，所述支撑平台上设有曲柄滑块装置，所述传输框架的侧面设有木料放置槽，所述曲柄滑块装置用于将木料放置槽上滑落的木料推送至传输框架的另一侧的导向架内，所述导向架内设有清洁装置，本实用新型可以完成在林地这种复杂环境之中将散落各处的木料短距离收集、归纳、运输的目的，对于木料的收集传输效果极好；设置的清洁装置能将传输途中的木料表面清理干净，将木料上沾染的土块、污泥、苔藓等物清理下来，提高木材的表面质量。

公开(公告)号：CN214772036U

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202121074357.6

申请日：2021-05-19

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 李一鸣 ,  张霖霖 ,  王月丹 ,  栾云广

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/14 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型公开了一种取料机械手臂机构，涉及机械夹持装置领域，气缸一和气缸二，所述气缸一和气缸二的底部均与底板铰接，所述底板的前端设有立板，所述立板的顶部设有支块，所述支块上铰接有L形件，所述L形件的中下部设有弧形件，弧形件的顶部铰接有H形连接件，所述弧形件的三角部与气缸一的伸缩杆顶部铰接，所述H形连接件的前部铰接有三角件，所述三角件的下部与L形件的前端顶部铰接，所述三角件的前端设有法兰，所述法兰上设有夹持组件，所述L形件的侧面横向设有拉杆，所述拉杆的外侧与气缸二的伸缩杆顶部转动连接。本实用新型控制操作简单，不要复杂的控制系统，检修方便，完全可以满足简单的抓取上料操作。