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公开(公告)号：CN214772036U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202121074357.6
申请日：2021-05-19
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种取料机械手臂机构，涉及机械夹持装置领域，气缸一和气缸二，所述气缸一和气缸二的底部均与底板铰接，所述底板的前端设有立板，所述立板的顶部设有支块，所述支块上铰接有L形件，所述L形件的中下部设有弧形件，弧形件的顶部铰接有H形连接件，所述弧形件的三角部与气缸一的伸缩杆顶部铰接，所述H形连接件的前部铰接有三角件，所述三角件的下部与L形件的前端顶部铰接，所述三角件的前端设有法兰，所述法兰上设有夹持组件，所述L形件的侧面横向设有拉杆，所述拉杆的外侧与气缸二的伸缩杆顶部转动连接。本实用新型控制操作简单，不要复杂的控制系统，检修方便，完全可以满足简单的抓取上料操作。
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