公开(公告)号：CN119739161A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411844290.8

申请日：2024-12-13

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 秦雯 ,  陈磊 ,  王理里 ,  沈谋全

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/693 ,  G05D1/692 ,  G05D1/247 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开了一种基于通信约束的多移动机器人预设性能编队控制方法。该方法首先基于有限时间干扰观测器理论，针对受外部干扰影响的系统，建立有限时间收敛的干扰观测器模型，为后续设计抗干扰控制器做铺垫。其次，考虑到相邻移动机器人之间避碰和通讯连接保持的问题，引入有限时间预设性能函数，将避碰和通讯连接保持的约束融入性能函数中去，并设定期望的编队距离控制目标。最后，利用非对称障碍Lyapunov函数，设计出抗干扰预设性能编队控制器，从而实现控制目标。

公开(公告)号：CN116275079A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202111566437.8

申请日：2021-12-20

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 芮云军 ,  邵康伟 ,  蒋煜 ,  陈磊 ,  杨迎 ,  顾大伟

IPC: B22F9/24 ,  B22F1/054 ,  B82Y40/00

Abstract: 本发明公开了一种兼顾高产率与高长径比的银纳米线制备方法，(1)将制备银纳米线的前驱混合液在室温下氮气吹泡一段时间，(2)120℃到170℃升温过程中封闭两口烧瓶，(3)到达170℃后改用冷凝管回流空气，反应一段时间后得到银纳米线。本发明单独控制银纳米线成核阶段和生长阶段的氧气含量，减少了纳米颗粒的形成，大大提高了银纳米的产率，可达90％，且制备的银纳米直径为28纳米，长径比为2500，该方法操作简单，可规模化生产。

公开(公告)号：CN101665463B

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN200910032790.0

申请日：2009-06-29

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 朱红军 ,  宋广亮 ,  陈磊 ,  李玉峰 ,  刘山

IPC: C07D233/64 ,  C07D403/14 ,  C07D401/14 ,  C07D409/14 ,  C09K11/06 ,  H01L51/54 ,  G01N21/64

Abstract: 本发明是提供一种苯联双咪唑类化合物、合成方法及应用。本发明以对苯二甲脒二盐酸盐和α-溴代甲基芳基酮，如：2-溴代苯乙酮、4’-甲基-2-溴苯乙酮、4’-甲氧基-2-溴苯乙酮、4’-氯-2-溴苯乙酮、2-溴-2-噻吩乙酮、2-溴-2-吡啶乙酮及其烷基取代的α-溴代甲基芳基酮原料，利用有机或无机碱做为催化剂，以四氢呋喃、乙腈、二氧六环、水、N，N-二甲基甲酰胺、甲醇、水及其混合物为溶剂，经缩合反应得到一系列苯联双咪唑化合物。该类化合物可以用于双光子吸收材料、有机发光二极管的发光层或电子传输层材料和测量金属离子铜、铁、锌、铝等的荧光探针试剂。

公开(公告)号：CN101665463A

公开(公告)日：2010-03-10

申请号：CN200910032790.0

申请日：2009-06-29

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 朱红军 ,  宋广亮 ,  陈磊 ,  李玉峰 ,  刘山

IPC: C07D233/64 ,  C07D403/14 ,  C07D401/14 ,  C07D409/14 ,  C09K11/06 ,  H01L51/54 ,  G01N21/64

Abstract: 本发明是提供一种苯联双咪唑类化合物、制备方法及应用。本发明以对苯二甲脒二盐酸盐和α-溴代甲基芳基酮，如：2-溴代苯乙酮、4’-甲基-2-溴苯乙酮、4’-甲氧基-2-溴苯乙酮、4’-氯-2-溴苯乙酮、2-溴-2-噻吩乙酮、2-溴-2-吡啶乙酮及其烷基取代的α-溴代甲基芳基酮原料，利用有机或无机碱做为催化剂，以四氢呋喃、乙腈、二氧六环、水、N，N-二甲基甲酰胺、甲醇、水及其混合物为溶剂，经缩合反应得到一系列苯联双咪唑化合物。该类化合物可以用于双光子吸收材料、有机发光二极管的发光层或电子传输层材料和测量金属离子铜、铁、锌、铝等的荧光探针试剂。

公开(公告)号：CN119986393A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510230483.2

申请日：2025-02-28

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 陈闯 ,  陈磊 ,  史建涛 ,  施歌 ,  岳冬冬 ,  刘钦源

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/396 ,  G01R31/392 ,  G01R31/378 ,  G06N3/049 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06F18/213 ,  G06F18/25 ,  G06F18/214 ,  G06N3/08 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明公开面向锂离子电池性能评估的时间序列建模方法，旨在解决传统方法在多尺度特征提取和融合方面的技术挑战，具体包括：获取电池容量数据并进行预处理；基于Mamba模型，结合时间卷积网络与多头注意力机制，构建MTH3模型，并将预处理后的数据作为输入，进行多时间尺度的特征提取；基于U型网络构建出NetTDF模型对MTH3模型提取出的特征进行融合，建模全局关系；划分训练集和测试集输入到整体模型中，得到锂离子电池健康状态的预测结果。本发明所提出的方法充分发挥了各模型的优势，提供了一个既能精准捕捉局部特征，又能有效建模全局关系的锂离子电池容量的高效预测模型，为锂离子电池性能评估提供了可靠支撑。

公开(公告)号：CN118377225A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410471418.4

申请日：2024-04-18

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 秦雯 ,  陈磊 ,  沈谋全

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种具有“智慧”领航者的受扰多无人机系统主动抗干扰一致性跟踪控制方法。该方法首先针对外部扰动和系统状态未知的情况下，构建了一个线性扩张状态观测器，为后续设计控制器和处理外部扰动奠定了基础。然后，接着为领航者和跟随无人机设计了控制器，其中所设计得控制器能够使得领航者在脉冲时刻切换到“智慧”领航者，即在脉冲时刻领航者能够获得跟随无人机的反馈信息，引领整个系统的运动趋势。接着，设计一种基于跟随无人机与领航者之间误差的自触发机制函数，来决定“智慧”领航者需要发挥作用的自触发脉冲时刻，并且严格证明了没有Zeno现象。最后保证了在扰动作用下，实现了一种具有“智慧”领航者的受扰多无人机系统主动抗干扰一致性跟踪控制，并且跟随无人机与“智慧”领航者之间误差相比于普通领航者是有所减少的，“智慧”领航者对整个系统稳定性做出了一定贡献。