公开(公告)号：CN103246236B

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201310192086.8

申请日：2013-05-23

Applicant: 南京工业大学 ,  常州三森机电科技有限公司 ,  南京埃德夫机电工程技术有限公司 ,  安徽傲宇数控科技有限公司

Inventor： 舒志兵 ,  钱顺华 ,  高军虎 ,  徐昆 ,  李德亮

IPC: G05B19/416

Abstract: 本发明涉及一种考虑小直线段和连接点速度的数控系统速度控制方法，通过计算获得所有小直线段、连接点的理论最大速度绘制最大速度曲线，据此来选取“局部结束点”，并通过局部结束点将加工路径进行了分段，系统对分段后的路径单元进行的加速或减速速度规划。本发明方法每次规划的线段不再是单独的一段小直线段，而是相关的连续多段小直线段；因此不会出现频繁加减速，机床不容易产生较大震动，提高了加工效率；使用本方法进行速度规划后，不要求加、减速轮廓是解析函数，其可以是分段的或者是某个表；不要求加减速过程对称。

公开(公告)号：CN103723292B

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201310502948.2

申请日：2013-10-23

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 易辉 ,  刘宇芳 ,  薄翠梅 ,  袁宇浩 ,  钱顺华 ,  罗慧

IPC: B65B1/34

Abstract: 本发明提供一种提升自动称重灌包系统性能的控制方法，首先设定给料速度、采用频率和采样次数，然后对最近四个采样点进行函数拟合，得到预测的灌包重量达到时间，当控制器判断满足停止更新条件时，如果不能满足停止更新条件，则继续采集样本和函数拟合，当达到停止放料时间时，由控制器控制给料斗阀门停止放料。该方法能够在系统允许的范围内采用最大的灌包速度进行灌包，并且具有较高的灌包精度。

公开(公告)号：CN103723292A

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201310502948.2

申请日：2013-10-23

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 易辉 ,  刘宇芳 ,  薄翠梅 ,  袁宇浩 ,  钱顺华 ,  罗慧

IPC: B65B1/34

Abstract: 本发明提供一种提升自动称重灌包系统性能的控制方法，首先设定给料速度、采用频率和采样次数，然后对最近四个采样点进行函数拟合，得到预测的灌包重量达到时间，当控制器判断满足停止更新条件时，如果不能满足停止更新条件，则继续采集样本和函数拟合，当达到停止放料时间时，由控制器控制给料斗阀门停止放料。该方法能够在系统允许的范围内采用最大的灌包速度进行灌包，并且具有较高的灌包精度。

公开(公告)号：CN103246236A

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201310192086.8

申请日：2013-05-23

Applicant: 南京工业大学 ,  常州三森机电科技有限公司 ,  南京埃德夫机电工程技术有限公司 ,  安徽傲宇数控科技有限公司

Inventor： 舒志兵 ,  钱顺华 ,  高军虎 ,  徐昆 ,  李德亮

IPC: G05B19/416

Abstract: 本发明涉及一种考虑小直线段和连接点速度的数控系统速度控制方法，通过计算获得所有小直线段、连接点的理论最大速度绘制最大速度曲线，据此来选取“局部结束点”，并通过局部结束点将加工路径进行了分段，系统对分段后的路径单元进行的加速或减速速度规划。本发明方法每次规划的线段不再是单独的一段小直线段，而是相关的连续多段小直线段；因此不会出现频繁加减速，机床不容易产生较大震动，提高了加工效率；使用本方法进行速度规划后，不要求加、减速轮廓是解析函数，其可以是分段的或者是某个表；不要求加减速过程对称。