公开(公告)号：CN109116739A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201811136067.2

申请日：2018-09-28

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 钱默抒 ,  程鹏 ,  高志峰 ,  薄翠梅 ,  易辉 ,  郑重

IPC: G05B13/04 ,  G05B13/02 ,  G05B9/03 ,  G05D1/08 ,  G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种刚性航天器多反作用飞轮故障下的诊断及补偿方法。首先，建立刚性航天器反作用飞轮故障下的姿态动力学、运动学数学模型；其次，设计了故障诊断单元对未知故障进行检测和估计；最后，利用从故障诊断单元所获取的故障估计信息，以及非奇异快速终端滑模技术来设计主动容错控制方案。实现了刚性航天器在存在多反作用飞轮故障和反作用飞轮饱和的情况下，对所发生的故障进行诊断及补偿，在设计中惯性不确定以及外部扰动对系统造成的不利影响同时能够被处理，并且故障诊断单元与容错控制器相对独立地进行设计，降低了设计复杂度，更加符合工程应用的要求。