公开(公告)号：CN118573063A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410701692.6

申请日：2024-05-31

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 欧阳慧珉 ,  王寒 ,  梅磊 ,  烯焕 ,  祝子冲

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/00 ,  H02P25/026 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了基于新型锁相环的永磁同步电机无位置传感器控制方法，涉及永磁同步电机控制技术领域，包括：建立旋转坐标系下的永磁同步电机高频数学模型；在估计旋转坐标系中注入高频方波电压信号，通过载波信号分离的策略提取基频响应电流以及高频响应电流；通过引入开关函数对高频电流进行数据处理，得到对应的正弦包络和余弦包络；结合新型锁相环对转子位置进行估计，得到转子误差，经过PI调节器进行调节误差得到估计转速，再通过积分得到估计转子位置。本发明根据方波电压引起的高频电流的特性，用简单算法分离出所需的高频电流，减小因滤波器引起的相位滞后问题。本发明保证了闭环系统状态能精确、快速地收敛到平衡点，具有更好的动态性能。