公开(公告)号：CN112589804B

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202011487689.7

申请日：2020-12-16

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 蒋书波 ,  钱程 ,  于文伟 ,  张浩楠

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/12 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  A63B47/02

Abstract: 本发明公开一种智能捡球机器人包括检测装置、移动装置、拾取装置和电能储存装置；检测装置、拾取装置和电能储存装置都设置在移动装置上。检测装置包括摄像头，通过支杆设置在移动装置上，摄像头倾斜对准移动装置的正前方；移动装置上设置有直流电机和电机驱动板，通过电机驱动板进行PWM调速控制直流电机转动，控制移动装置前进、后退或者转弯；拾取装置包括机械臂底座7、机械臂和舵机驱动板，舵机驱动板用于驱动机械臂的运动，舵机驱动板设置在距离机械臂底座处，通过运动规划使机械臂末端到达空间中的某个位置。本发明采取自主化智能捡球模式，实现寻物、移动、抓取、装框，装置精简，抓取范围广，并能抓取各个方向的小球。

公开(公告)号：CN112589804A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202011487689.7

申请日：2020-12-16

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 蒋书波 ,  钱程 ,  于文伟 ,  张浩楠

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/12 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  A63B47/02

Abstract: 本发明公开一种智能捡球机器人包括检测装置、移动装置、拾取装置和电能储存装置；检测装置、拾取装置和电能储存装置都设置在移动装置上。检测装置包括摄像头，通过支杆设置在移动装置上，摄像头倾斜对准移动装置的正前方；移动装置上设置有直流电机和电机驱动板，通过电机驱动板进行PWM调速控制直流电机转动，控制移动装置前进、后退或者转弯；拾取装置包括机械臂底座7、机械臂和舵机驱动板，舵机驱动板用于驱动机械臂的运动，舵机驱动板设置在距离机械臂底座处，通过运动规划使机械臂末端到达空间中的某个位置。本发明采取自主化智能捡球模式，实现寻物、移动、抓取、装框，装置精简，抓取范围广，并能抓取各个方向的小球。