公开(公告)号：CN118323243A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410538499.5

申请日：2024-04-30

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 任俊杰 ,  童浩然 ,  颜军辉 ,  陈一非 ,  刘雨彤 ,  艾以琳 ,  张印强

IPC: B62B3/14 ,  B62B5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的自动导引购物车，包括车身壳体，所述车身壳体为底部呈开口设置的矩形箱，所述车身壳体的顶部四处拐角均设有压力传感器，四个所述压力传感器的顶部设有储物箱，所述车身壳体的侧壁上固定连接有支架，所述支架的顶端固定连接有触摸屏，所述触摸屏的侧壁上设有摄像头，所述车身壳体内顶侧壁上固定连接有四个电机，每个所述电机的输出轴固定连接有麦克纳姆轮，所述车身壳体的内顶侧壁上设有电路控制板，所述车身壳体的左右侧壁上均安装有激光测距传感器。本发明能够有效地解决人们在商超内找路难，排队难的问题，同时也间接地提高了商超的经营效率，极大的节约了人力成本，获得更大的经济收益。

公开(公告)号：CN221509427U

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202420149477.5

申请日：2024-01-22

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 马皞阳 ,  刘昭宇 ,  刘雨彤 ,  方舟 ,  施景然 ,  刘向阳 ,  陈麗南 ,  丁兴达 ,  王丽华

IPC: H02N2/18

Abstract: 本实用新型公开了一种振幅放大叠加振动能量采集装置，涉及能量采集设备技术领域，包括工型支架，所述工型支架的顶部右侧固定安装有第一振动组件，所述工型支架的顶部左侧固定安装有第二振动组件。本实用新型通过支撑柱、弹性钢板、振动弹簧、U型支架、压电单元、永磁铁一、转动板、永磁铁二、配重块之间的相互配合，在振动能量采集装置进行使用时，通过支撑柱的支撑下，能够使得弹性钢板进行来回的摆动，并通过U型支架能够使得永磁铁一进行上下摆动，同时在配重块的影响下，会使得转动板顶部的永磁铁二进行左右的来回摆动，通过两组振动的相互叠加，能够提高对振动能量转换的效率，方便了振动能量采集装置的使用。