公开(公告)号：CN118323243A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410538499.5

申请日：2024-04-30

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 任俊杰 ,  童浩然 ,  颜军辉 ,  陈一非 ,  刘雨彤 ,  艾以琳 ,  张印强

IPC: B62B3/14 ,  B62B5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的自动导引购物车，包括车身壳体，所述车身壳体为底部呈开口设置的矩形箱，所述车身壳体的顶部四处拐角均设有压力传感器，四个所述压力传感器的顶部设有储物箱，所述车身壳体的侧壁上固定连接有支架，所述支架的顶端固定连接有触摸屏，所述触摸屏的侧壁上设有摄像头，所述车身壳体内顶侧壁上固定连接有四个电机，每个所述电机的输出轴固定连接有麦克纳姆轮，所述车身壳体的内顶侧壁上设有电路控制板，所述车身壳体的左右侧壁上均安装有激光测距传感器。本发明能够有效地解决人们在商超内找路难，排队难的问题，同时也间接地提高了商超的经营效率，极大的节约了人力成本，获得更大的经济收益。

公开(公告)号：CN221758805U

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202323319740.5

申请日：2023-12-06

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 颜军辉 ,  任俊杰 ,  周潇潇 ,  许文杰 ,  张印强

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型公开了一种流水线自动化抓取设备，包括支撑柱，支撑柱的顶端表面固定安装有第一安装板，第一安装板的内部开设有第一安装槽。本实用新型通过设置有第一驱动部件、第二驱动部件、电动伸缩杆，通过伺服电机带动丝杆以第一轴承座为支点转动，丝杆转动会带动第一移动块和移动座移动，进而带动第二安装板移动，通过减速电机带动螺纹杆以第二轴承座为支点转动，螺纹杆转动会带动第二移动块移动，第二移动块带动安装块和电动伸缩杆移动，通过电动伸缩杆带动驱动单元和夹具移动，然后通过驱动单元带动夹具对物件进行抓取，从而使该装置可以自动化的对物件进行抓取，不仅提高了工作效率，同时也降低了人力成本和人工劳动强度。

公开(公告)号：CN308770857S

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202430042812.7

申请日：2024-01-23

Applicant: 南京工业大学

Designer： 颜军辉 ,  任俊杰 ,  童浩然 ,  艾以琳 ,  张印强

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：购物车显示屏。
2.本外观设计产品的用途：用于商场自助结算的购物车主机。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。