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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108491734A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810259432.2
申请日：2018-03-27
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种计算机软件在线调试方法，包括以下步骤：A、将计算机与后台服务器连接；B、连接后服务器通过验证系统进行验证，验证通过后进入计算机；C、调用已存储的在线调试指令，执行调试任务，输出在线调试信息；D、输出在线调试信息后再次进行用户身份验证，验证通过后则进行软件在线调试，本发明采用的调试方法操作简单，同时能够确保软件的安全性，实现软件在线安全调试。
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公开(公告)号：CN108453737B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201810246624.X
申请日：2018-03-23
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的机器人动作轨迹获取系统，包括若干个机器人、算法控制器，其特征在于，所述机器人上设置有驱动电机、机械臂、机器人手指、摄像机，所述机器人手指设置在所述机械臂上，所述摄像机设置于所述机器人手指的侧部，所述驱动电机的输出端分别与所述机械臂的输入端、所述机器人手指的输入端相联接，所述算法控制器的输入端与所述摄像机的输出端相联接，所述算法控制器的输出端与所述驱动电机的输入端、所述机械臂的输入端、所述机器人手指的输入端相联接。本发明通过构建基于改进鸟群算法的最优模型，实现了机器人动作模拟人工动作行为轨迹的最优路线以及控制数据的获取。
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公开(公告)号：CN108280393B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201711306543.6
申请日：2017-12-11
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开一种智能天花板的人机交互系统，包括微控制器、输入装置、输出装置、控制终端、供电箱，所述微控制器分别与所述输入装置、所述输出装置、所述控制终端、所述供电箱相连接，所述输入装置包括摄像头、数字拾音器、环境传感器，所述摄像头与所述微控制器之间连接设置有开发板FPGA1，所述开发板FPGA1上设置有人脸识别模块，所述数字拾音器与所述微控制器之间连接设置有开发板FPGA2，所述开发板FPGA2上设置有语音识别模块。本发明改变了传统的家电控制方式；本发明利用人脸识别和语音识别技术实现人机交互；本发明打造了一个完整的、多功能的智能家居系统，本发明采用的改进型蛙跳算法很好地解决了语音识别模块和人脸识别模块的特征训练功能。
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公开(公告)号：CN108280393A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711306543.6
申请日：2017-12-11
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开一种智能天花板的人机交互系统，包括微控制器、输入装置、输出装置、控制终端、供电箱，所述微控制器分别与所述输入装置、所述输出装置、所述控制终端、所述供电箱相连接，所述输入装置包括摄像头、数字拾音器、环境传感器，所述摄像头与所述微控制器之间连接设置有开发板FPGA1，所述开发板FPGA1上设置有人脸识别模块，所述数字拾音器与所述微控制器之间连接设置有开发板FPGA2，所述开发板FPGA2上设置有语音识别模块。本发明改变了传统的家电控制方式；本发明利用人脸识别和语音识别技术实现人机交互；本发明打造了一个完整的、多功能的智能家居系统，本发明采用的改进型蛙跳算法很好地解决了语音识别模块和人脸识别模块的特征训练功能。
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公开(公告)号：CN108453737A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810246624.X
申请日：2018-03-23
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的机器人动作轨迹获取系统，包括若干个机器人、算法控制器，其特征在于，所述机器人上设置有驱动电机、机械臂、机器人手指、摄像机，所述机器人手指设置在所述机械臂上，所述摄像机设置于所述机器人手指的侧部，所述驱动电机的输出端分别与所述机械臂的输入端、所述机器人手指的输入端相联接，所述算法控制器的输入端与所述摄像机的输出端相联接，所述算法控制器的输出端与所述驱动电机的输入端、所述机械臂的输入端、所述机器人手指的输入端相联接。本发明通过构建基于改进鸟群算法的最优模型，实现了机器人动作模拟人工动作行为轨迹的最优路线以及控制数据的获取。
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