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公开(公告)号：CN108453737A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810246624.X
申请日：2018-03-23
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的机器人动作轨迹获取系统，包括若干个机器人、算法控制器，其特征在于，所述机器人上设置有驱动电机、机械臂、机器人手指、摄像机，所述机器人手指设置在所述机械臂上，所述摄像机设置于所述机器人手指的侧部，所述驱动电机的输出端分别与所述机械臂的输入端、所述机器人手指的输入端相联接，所述算法控制器的输入端与所述摄像机的输出端相联接，所述算法控制器的输出端与所述驱动电机的输入端、所述机械臂的输入端、所述机器人手指的输入端相联接。本发明通过构建基于改进鸟群算法的最优模型，实现了机器人动作模拟人工动作行为轨迹的最优路线以及控制数据的获取。
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公开(公告)号：CN108453737B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201810246624.X
申请日：2018-03-23
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的机器人动作轨迹获取系统，包括若干个机器人、算法控制器，其特征在于，所述机器人上设置有驱动电机、机械臂、机器人手指、摄像机，所述机器人手指设置在所述机械臂上，所述摄像机设置于所述机器人手指的侧部，所述驱动电机的输出端分别与所述机械臂的输入端、所述机器人手指的输入端相联接，所述算法控制器的输入端与所述摄像机的输出端相联接，所述算法控制器的输出端与所述驱动电机的输入端、所述机械臂的输入端、所述机器人手指的输入端相联接。本发明通过构建基于改进鸟群算法的最优模型，实现了机器人动作模拟人工动作行为轨迹的最优路线以及控制数据的获取。
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