-
公开(公告)号：CN108284444A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810072899.6
申请日：2018-01-25
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开人机协作下基于Tc-ProMps算法的多模式人体动作预测方法，在分析人体动作随机不确定特点及作机器人运行方式基础上，实现机器人-人自然的交互和并行协作，可应用于工业生产中协作机器人的协作控制与安全警报。该预测模型主要分为离线训练和在线预测两个模块，离线模块对人体动作样本进行训练，获取某类动作技能的表征的特征权值向量w及其概率分布；在线模块通过视觉信息观察人体动作，对人体动作进行在线识别和滚动预测。在人机协作过程中能够对人类工作操作是否正确进行预测并提前发出警告，避免不必要的人员伤亡，使协作机器人更加安全；同时在线感知人体动作意图，能够促使人与机器人并行协作，大大提高工业生产效率。
-
公开(公告)号：CN108284444B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201810072899.6
申请日：2018-01-25
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开人机协作下基于Tc‑ProMps算法的多模式人体动作预测方法，在分析人体动作随机不确定特点及作机器人运行方式基础上，实现机器人‑人自然的交互和并行协作，可应用于工业生产中协作机器人的协作控制与安全警报。该预测模型主要分为离线训练和在线预测两个模块，离线模块对人体动作样本进行训练，获取某类动作技能的表征的特征权值向量w及其概率分布；在线模块通过视觉信息观察人体动作，对人体动作进行在线识别和滚动预测。在人机协作过程中能够对人类工作操作是否正确进行预测并提前发出警告，避免不必要的人员伤亡，使协作机器人更加安全；同时在线感知人体动作意图，能够促使人与机器人并行协作，大大提高工业生产效率。
-
公开(公告)号：CN108280393B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201711306543.6
申请日：2017-12-11
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开一种智能天花板的人机交互系统，包括微控制器、输入装置、输出装置、控制终端、供电箱，所述微控制器分别与所述输入装置、所述输出装置、所述控制终端、所述供电箱相连接，所述输入装置包括摄像头、数字拾音器、环境传感器，所述摄像头与所述微控制器之间连接设置有开发板FPGA1，所述开发板FPGA1上设置有人脸识别模块，所述数字拾音器与所述微控制器之间连接设置有开发板FPGA2，所述开发板FPGA2上设置有语音识别模块。本发明改变了传统的家电控制方式；本发明利用人脸识别和语音识别技术实现人机交互；本发明打造了一个完整的、多功能的智能家居系统，本发明采用的改进型蛙跳算法很好地解决了语音识别模块和人脸识别模块的特征训练功能。
-
公开(公告)号：CN108280393A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711306543.6
申请日：2017-12-11
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开一种智能天花板的人机交互系统，包括微控制器、输入装置、输出装置、控制终端、供电箱，所述微控制器分别与所述输入装置、所述输出装置、所述控制终端、所述供电箱相连接，所述输入装置包括摄像头、数字拾音器、环境传感器，所述摄像头与所述微控制器之间连接设置有开发板FPGA1，所述开发板FPGA1上设置有人脸识别模块，所述数字拾音器与所述微控制器之间连接设置有开发板FPGA2，所述开发板FPGA2上设置有语音识别模块。本发明改变了传统的家电控制方式；本发明利用人脸识别和语音识别技术实现人机交互；本发明打造了一个完整的、多功能的智能家居系统，本发明采用的改进型蛙跳算法很好地解决了语音识别模块和人脸识别模块的特征训练功能。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.016 seconds)
