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公开(公告)号：CN117269950B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311559928.9
申请日：2023-11-22
申请人： 南京奥联智驾科技有限公司
摘要： 基于参差重频的快速解速度模糊方法、设备及存储介质，基于两组参差重频接近的调频连续波进行多目标检测，得到距离‑速度的傅里叶变换结果，即目标检测结果；基于检测结果中的距离信息进行目标匹配；基于检测结果中的速度信息求解目标模糊速度；对目标模糊速度进行最大不模糊速度倍数叠加，计算目标可能模糊速度；基于匹配的目标计算目标可能模糊速度的速度差，得到速度差绝对值的最小值；若速度差绝对值最小值小于预设速度差检测门限，则速度解模糊成功，估计目标速度。本发明不仅提高了速度解模糊效率，同时为后续测角以及目标聚类跟踪提供准确速度信息。
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公开(公告)号：CN117250413A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311543419.7
申请日：2023-11-20
申请人： 南京奥联智驾科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种天线的测试装置，包括PCB天线、耦合装置、测试仪器和夹具装置，所述耦合装置与所述PCB天线相连接，所述测试仪器与所述耦合装置相连接，用于PCB天线的直接检测，所述夹具装置与所述耦合装置相连接，辅助耦合装置对PCB天线进行检测。本发明通过耦合装置、测试仪器和夹具装置之间相互配合，以实现对毫米波雷达贴片天线的直接检测，能够获取真实的天线数据。
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公开(公告)号：CN118671721A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411170077.3
申请日：2024-08-26
申请人： 南京奥联智驾科技有限公司
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本申请公开了一种毫米波雷达模拟器，包括发射天线、接收天线、低噪声放大器、混频器、高隔离功分器、滤波器、示波器和射频信号源，其中，射频信号源用于产生周期性扫频信号并输出至倍频器；倍频器用于将输入的扫频信号转化为毫米波频段信号；高隔离功分器与倍频器的输出端连接，用于将输入的信号分为两个部分，一部分输出至发射天线，另一部分输出至混频器；所述低噪声放大器与接收天线连接；混频器与低噪声放大器和高隔离功分器连接，用于将两路信号进行混频获得差频信号；所述滤波器与混频器的输出端相连；示波器与滤波器的输出端相连，用于对差频信号进行采集记录。本申请优点是便于毫米波雷达的信号链路量化计算和验证。
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公开(公告)号：CN118444278B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410903028.X
申请日：2024-07-08
申请人： 南京奥联智驾科技有限公司
IPC分类号： G01S7/41
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公开(公告)号：CN118884358A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411378721.6
申请日：2024-09-30
申请人： 南京奥联智驾科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于稀疏阵列的测角方法、装置、终端及介质，测角方法包括以下步骤：构建MIMO雷达虚拟稀疏阵列，包括若干连续且间距相同的均匀阵元，其他阵元为稀疏阵元，稀疏阵元的间距是均匀阵元间距的整数倍；取出均匀阵元获得的目标信息，计算目标信号的幅度和相位值，得出不同阵元对应的目标相位连续线性变化规律；根据上述规律对稀疏阵列进行补齐，计算稀疏阵列中缺失阵元对应的目标信息，将稀疏阵列转换为均匀阵列；将补齐后的虚拟阵列乘以窗函数后进行目标的角度计算。本申请利用已有通道的信号规律，预测空缺处的阵元信号，从而将稀疏阵列转变为近似半波长的间距均匀阵列，通道加权后，再进行目标测角计算，提高测角准确度。
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公开(公告)号：CN118818461A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411274831.8
申请日：2024-09-12
申请人： 南京奥联智驾科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于角度修正的测角方法、装置、终端及介质，方法包括：获取目标的DBF测角曲线；求取目标DBF测角曲线的幅值最大值和第二大极值；若幅值最大值与第二大极值的差值小于预设值，则判断存在两个目标角度；当同速同距的两个目标的方位角差值绝对值在3db波束宽度的0.73~1.4倍之内，两目标的角度差绝对值与角度补值之间呈线性关系，根据该线性关系对两目标的角度分别进行修正；两个目标的方位角差值绝对值在3db波束宽度的1.4~1.5倍之间，角度补值为常数。两目标角度修正逻辑为测得的小角减补值，大角加补值。本申请能够获得准确性更高的目标测角，解决同速同距目标测角不够准确问题。
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公开(公告)号：CN118444278A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410903028.X
申请日：2024-07-08
申请人： 南京奥联智驾科技有限公司
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本申请公开了一种同距同速目标快速分离方法、设备及介质，属于车载雷达信号处理技术领域，其中方法包括以下步骤：获取4D毫米波雷达回波信号数据，对雷达回波信号进行距离和多普勒两维傅里叶变换；在傅里叶变换后的数据中提取方位和俯仰对应的目标信息并进行二维傅里叶变换；提取二维傅里叶变换后的数据中方位测角数据，求取其中的极大值及极大值中的最大值，遍历极大值中模值与最大值相差在预设阈值内的结果，该结果对应的角度即为目标的方位角；根据方位角度，提取俯仰信息，求取俯仰信息中模值的最大值，其对应的角度即为俯仰角。本申请能够解决单独对方位和俯仰通道数据进行傅里叶变换测角后多个目标的角度匹配问题，提高测角效率。
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公开(公告)号：CN117784077B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410214057.5
申请日：2024-02-27
申请人： 南京奥联智驾科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于频率积累的弱小目标检测方法、终端及介质，方法包括：毫米波雷达通过多普勒多址方式实现线性调频连续波(LFMCW)的发射，每个发射天线同时发射信号，每个发射天线设定频率偏移；毫米波雷达的回波采样数据经过距离快速傅里叶变换FFT和速度快速傅里叶变换FFT之后获得二维FFT处理结果数据为data_FFT2D；对二维FFT处理结果data_FFT2D进行非相参积累；将非相参积累的结果按照多普勒维分为份。本申请利用多普勒多址的MIMO发射机制，在非相参积累的基础上，进行频率二次积累，从而提高目标SNR，更有利于对弱小目标的检测，降低漏警率，并为后续测角以及目标聚类跟踪奠定基础。
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公开(公告)号：CN117784077A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410214057.5
申请日：2024-02-27
申请人： 南京奥联智驾科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于频率积累的弱小目标检测方法、终端及介质，方法包括：毫米波雷达通过多普勒多址方式实现线性调频连续波(LFMCW)的发射，每个发射天线同时发射信号，每个发射天线设定频率偏移；毫米波雷达的回波采样数据经过距离快速傅里叶变换FFT和速度快速傅里叶变换FFT之后获得二维FFT处理结果数据为data_FFT2D；对二维FFT处理结果data_FFT2D进行非相参积累；将非相参积累的结果按照多普勒维分为份。本申请利用多普勒多址的MIMO发射机制，在非相参积累的基础上，进行频率二次积累，从而提高目标SNR，更有利于对弱小目标的检测，降低漏警率，并为后续测角以及目标聚类跟踪奠定基础。
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公开(公告)号：CN117250413B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311543419.7
申请日：2023-11-20
申请人： 南京奥联智驾科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种天线的测试装置，包括PCB天线、耦合装置、测试仪器和夹具装置，所述耦合装置与所述PCB天线相连接，所述测试仪器与所述耦合装置相连接，用于PCB天线的直接检测，所述夹具装置与所述耦合装置相连接，辅助耦合装置对PCB天线进行检测。本发明通过耦合装置、测试仪器和夹具装置之间相互配合，以实现对毫米波雷达贴片天线的直接检测，能够获取真实的天线数据。
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