本申请公开了一种同距同速目标快速分离方法、设备及介质，属于车载雷达信号处理技术领域，其中方法包括以下步骤：获取4D毫米波雷达回波信号数据，对雷达回波信号进行距离和多普勒两维傅里叶变换；在傅里叶变换后的数据中提取方位和俯仰对应的目标信息并进行二维傅里叶变换；提取二维傅里叶变换后的数据中方位测角数据，求取其中的极大值及极大值中的最大值，遍历极大值中模值与最大值相差在预设阈值内的结果，该结果对应的角度即为目标的方位角；根据方位角度，提取俯仰信息，求取俯仰信息中模值的最大值，其对应的角度即为俯仰角。本申请能够解决单独对方位和俯仰通道数据进行傅里叶变换测角后多个目标的角度匹配问题，提高测角效率。