公开(公告)号：CN113441811A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110863046.6

申请日：2021-07-29

Applicant: 南京奥特自动化有限公司

Inventor： 朱小明

IPC: B23K7/00 ,  B23K7/10

Abstract: 本发明涉及一种多轴切割机机头装置，包括一面与切割机床升降机构相连的安装立板（1），安装立板（1）的一侧连有一个旋转减速电机（2），旋转减速电机（2）的输出端与回转法兰（3）相连，回转法兰（3）上固定一个连接座（4），连接座（4）的一端连接一个管夹（5），管夹（5）内连有一个割炬（6），割炬（6）上设有一个相配合的绝缘枪套（7），绝缘枪套（7）位于割炬（6）与管夹（5）的连接处；回转法兰（3）上连有一个指针（8）。本发明的优点是可实现管件的径向垂直切割及不同角度的V型坡口功能，实时自动调整角度，高效高精度地实现管道的切断与坡口一体化，提高了设备的通用性。

公开(公告)号：CN112122746A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202011109281.6

申请日：2020-10-16

Applicant: 南京奥特自动化有限公司

Inventor： 朱小明

IPC: B23K9/127 ,  B23K9/167 ,  B23K101/06

Abstract: 本发明涉及一种基于TIG焊接的跟踪装置，包括安装板(1)，其上连有固定耳(2)和固定座(8)，固定耳(2)上连有气缸(3)，气缸(3)的下端连有导向柱(4)，导向柱(4)的一侧设有直线滑轨(5)、另一侧设有齿条(6)，安装板上的滑块(7)与直线滑轨(5)形成滑动导向配合；固定座(8)上连有伺服减速机(9)，其一侧通过传动轴(10)与齿轮(11)相连、另一侧连有编码器(13)，齿轮(11)与齿条(6)啮合，导向柱(4)的底端连有深沟球轴承(12)。本发明的优点是可以随时定位管件需焊接的部位，实时监控，解决了焊接时管件的跳动问题，提高了焊接技术对位置精度的高标准。

公开(公告)号：CN108953311A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201811150559.7

申请日：2018-09-29

Applicant: 南京奥特自动化有限公司

Inventor： 朱小明

IPC: F16B1/00

CPC classification number: F16B1/00 ,  F16B2001/0035

Abstract: 本发明公开了一种磁吸式锁紧定位装置，包括底座、盖板、电磁吸盘、电磁吸盘支撑座、弹簧导向杆及支撑性压缩弹簧，电磁吸盘设置于电磁吸盘支撑座上，承载有电磁吸盘的电磁吸盘支撑座设置于底座内，套设有支撑性压缩弹簧的弹簧导向杆设置于电磁吸盘支撑座与底座之间，盖板设置于底座上；本发明该装置可调节预紧力，利用低压直流供电，具有稳定、吸力强、断电后剩磁小特点，功能上更加安全可靠，且结构简单、经济，安装、拆卸、维修、更换零部件均便利。

公开(公告)号：CN107717178A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201711172610.X

申请日：2017-11-22

Applicant: 南京奥特自动化有限公司

Inventor： 朱小明

IPC: B23K7/10

CPC classification number: B23K7/105

Abstract: 本发明是一种伸缩回转一体式驱动机构，包括一体式双轴动力输入装置和伸缩回转一体式骨架，一体式双轴动力输入装置为配置两个伺服电机的一体式同轴线减速装置，减速装置上设置有同心的两个输出轴，分别为输出轴一和输出轴二，输出轴一设置在输出轴二内，伸缩回转一体式骨架包括空心回转法兰、转动横臂和正交变换齿轮副，空心回转法兰一端与输出轴二固定连接，另一端与转动横臂固定连接，输出轴一与空心回转法兰内部设有的芯部套轴一端固定连接，空心回转法兰内部设有的芯部套轴另一端通过联轴器与转动横臂上设置有正交变换齿轮副相连接，本发明结构紧凑、造型设计简单、空间利用率高，利用空间十字回转变换运动，实现恒定角度变位坡口切割。

公开(公告)号：CN116275739A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310370125.2

申请日：2023-04-10

Applicant: 南京奥特自动化有限公司

Inventor： 朱小明 ,  张丰裕

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/02 ,  B23K37/047

Abstract: 本发明涉及一种工程机械用油缸智能焊接机器人工作站，包括与待焊油缸（1）配合的焊接机器人（2）、托架（3）、变位装置（4）和预热装置（5），焊接机器人（2）固定于台车（6）上，台车（6）滑动连接在行车滑轨（7）上，待焊油缸（1）的底部设于一组相互平行的托架（3）上，待焊油缸（1）的两端夹在主动回转变位机（41）和从动回转变位机（42）之间，待焊油缸（1）的侧面设有预热装置（5），预热装置（5）包括自动进给装置（51）、手动微调装置（52）和加热装置（53）。本发明的优点是提高油缸的焊接效率和安全性，改善工人劳动强度，节约人力资源成本，降低对工人操作技术的要求，保证油缸焊接质量。

公开(公告)号：CN116021124A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202310134225.5

申请日：2023-02-20

Applicant: 南京奥特自动化有限公司

Inventor： 朱小明 ,  朱文东 ,  张玉竹 ,  李君保

IPC: B23K9/173 ,  B23K9/235 ,  B23K33/00

Abstract: 本发明公开了一种双丝大干伸长MAG焊工艺，涉及厚壁窄深坡口类工件焊接技术领域，在深度为30‑40mm的窄坡口中或干伸长为35‑40mm的条件下，通过对焊接位置、焊接参数、摆动宽度等调整和控制，焊前预热温度、层间温度及热输入根据项目及工艺需求进行严格控制，可以大大降低气孔的出现概率，且焊接过程稳定，不会出现炸丝等影响焊接的现象。

公开(公告)号：CN115846976A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211581578.1

申请日：2022-12-08

Applicant: 南京奥特自动化有限公司

Inventor： 朱小明

IPC: B23K37/04 ,  B23K37/047 ,  B23K37/02

Abstract: 本发明公开了一种九轴自动化焊接机器人装置，涉及自动化焊接设备技术领域，包括底座、机器人焊接装置，底座上设有可在竖直面内旋转的风车变位机，风车变位机的横梁两端分别设有头架变位机和尾架变位机，头架变位机和尾架变位机的回转中心同心，头架变位机上设有工装夹具一，尾架变位机上设有工装夹具二，工装夹具一和工装夹具二可同步旋转，机器人焊接装置设于风车变位机的箱体顶部。可对需要焊接的工件进行自动装夹定位，并实现自动化焊接，特别适用于批量生产的工件的自动化装夹定位及焊接。

公开(公告)号：CN114462757A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202111528100.8

申请日：2021-12-15

Applicant: 南京奥特自动化有限公司

Inventor： 朱小明

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q10/08 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明公开了一种基于管道预制的物料管理仓库自动备料系统，涉及管道预制技术领域，包括物料信息模块、材料库存模块和预制排产自动备料模块，物料信息模块包括材料分类、材料目录、材料信息管理、材料详细信息、法兰信息和通用材料信息；材料库存模块包括管材和管件库区管理、材料管理、热处理号管理；预制排产自动备料模块按照项目和系统为规则进行信息的筛选，筛选出管段信息。通过物料信息模块建立物料信息，同时通过材料库存模块建立材料库存，最后通过预制排产和库区中已有的材料进行计算和比对，生成备料清单，备料清单包含库区名称、材料目录、材料分类、物料代号、数量、长度、材料类型、描述。

公开(公告)号：CN113146135A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110508766.0

申请日：2021-05-11

Applicant: 南京奥特自动化有限公司

Inventor： 朱小明

IPC: B23K37/047

Abstract: 本发明涉及一种大型板材翻转托持装置，包括支架本体（1），其上设有传动装置（2），传动装置（2）包括依次相连的驱动电机（21）、传动链条（22），传动链条（22）、传动轴（23）、传动链轮（24）、运输链条（25）和链轮张紧装置（26）；支架本体（1）上的槽钢轨道（3）内连有一对相互平行的水平小车（4），运输链条（25）设于对应的槽钢轨道（3）的中部，且其与水平小车（4）相连；每个水平小车（4）上铰接一个翻转钳（5），每根运输链条（25）上还连有一组置物块（6）。本发明的优点是操作灵活，不受场地限制，可配合起重机共同完成翻面托持作业，提高工作效率，保证板材翻面质量，提高了工作时的安全性。

公开(公告)号：CN112122745A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202011110245.1

申请日：2020-10-16

Applicant: 南京奥特自动化有限公司

Inventor： 朱小明

IPC: B23K9/12 ,  B23K9/167

Abstract: 本发明涉及一种自动回转的TIG焊接机头调节装置，包括安装板(1)，其上连有电动滑台(2)，电动滑台(2)的一侧连有通用型摆动器(4)，通用型摆动器(4)与一个L型的固定座(6)垂直相连，固定座(6)的下部连有一个旋转装置(7)；旋转装置(7)包括相互配合的电动装置(71)和中空旋转平台(72)；固定座(6)下端的接近开关(10)与转动板(8)上的金属螺杆(11)相互配合，转动板(8)上固定一个TIG焊接机头(12)。本发明的优点是提高自动化焊接程度，实现更宽范围的焊缝宽度控制，提高焊接效率，改善焊缝表面，降低焊接缺陷，实现焊接机头的摆动与角度调节。