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公开(公告)号：CN110480564B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN201910847942.6
申请日：2019-09-09
Applicant: 南京奥特自动化有限公司
Inventor： 朱小明
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种组对机平台翻转装置，包括挂盘翻板以及平台组件，平台组件为上表面设有矩形开口的槽体，矩形开口与所述挂盘翻板相配适，挂盘翻板的底端通过插销组件与平台组件一端的相连接，插销组件包括回转座以及平台固定座，回转座固定于挂盘翻板底端内壁的两侧且对称设置，回转座中水平贯穿有回转轴安装孔且回转轴安装孔中卡设有回转轴，回转座通过该回转轴与平台固定座相连接，且平台固定座固定于平台组件之上；平台组件槽内设有第一铰链座，挂盘翻板内壁中部设有第二铰链座，第一铰链座与第二铰链座之间连接有弹簧气缸；本发明既省空间，操作也简单；是一种可以省力、移动方便、稳定性好的新型法兰挂盘装置，并且，结构简单，方便维护。
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公开(公告)号：CN114905214A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210527696.8
申请日：2022-05-16
Applicant: 南京奥特自动化有限公司
Inventor： 朱小明
Abstract: 本发明涉及一种机器人焊接工作站，包括焊接平台（1），其前后两端连有变位机（2）、左右两侧设有机器人行走地轨（3），机器人行走地轨（3）与行走平台（4）形成滑动导向配合，行走平台（4）上设有相互配合的焊接机器人（5）、焊丝桶（6）、电控箱（7）和焊接电源（8），变位机（2）通过回转轴（21）与转盘（9）相连，两个转盘（9）之间连有焊接平台（1）；焊接平台（1）上连有一对与工件（11）配合的焊接夹具（10）。本发明的优点是自动化程度高、操作难度低、焊接质量稳定、操作人员劳动强度小，可根据用户不同的焊接工件配置相应的工装夹具，满足客户多种工件的焊接需求。
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公开(公告)号：CN114178655A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111399130.3
申请日：2021-11-24
Applicant: 南京奥特自动化有限公司
Inventor： 朱小明
Abstract: 本发明涉及一种高效率的正装数控氩弧立焊机，包括主体支架（1），其包括伸缩机架（101）和安装板（102），安装板（102）上连有升降装置（2）、冷却水循环装置（3）和焊接电源（4）、下方连有电控箱体（7），升降装置（2）的下方设有相互配合的升降导轨（5）和焊接升降平台（6）；伸缩机架（101）的上部连有行走驱动装置（8）；焊接升降平台（6）上设有数字控制及电器控制装置（9）和送丝机（10），焊接升降平台（6）的一侧设有相配合的立焊焊接小车（11）和小车滑轨（12），立焊焊接小车（11）上连有视觉监视装置（13）。本发明的优点是实现全面自动化作业，大幅度提升生产效率，减少工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN113070549A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110370273.5
申请日：2021-04-07
Applicant: 南京奥特自动化有限公司
Inventor： 朱小明
Abstract: 本发明公开了一种管线钢二接一对接焊缝管道深熔高速焊接工艺方法，涉及技术领域，应用于填充焊道及盖面焊道上，采用下坡焊，包括：S1、采用机加工的方法将准备焊接的管件切断、坡口，按照标准规定对管件坡口附近除去锈、油污物；S2、使用与母材匹配的焊材，干燥、无油、无锈的管线钢专用焊丝，在焊接前对所用焊丝进行焊前检查；S3、采用管子旋转且焊接机头位置不变的1G工艺方法，背面无衬垫保护进行焊接，保证背面穿透无缺陷。保证焊接质量，简化工序，熔敷效率高，提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN110480564A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910847942.6
申请日：2019-09-09
Applicant: 南京奥特自动化有限公司
Inventor： 朱小明
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种组对机平台翻转装置，包括挂盘翻板以及平台组件，平台组件为上表面设有矩形开口的槽体，矩形开口与所述挂盘翻板相配适，挂盘翻板的底端通过插销组件与平台组件一端的相连接，插销组件包括回转座以及平台固定座，回转座固定于挂盘翻板底端内壁的两侧且对称设置，回转座中水平贯穿有回转轴安装孔且回转轴安装孔中卡设有回转轴，回转座通过该回转轴与平台固定座相连接，且平台固定座固定于平台组件之上；平台组件槽内设有第一铰链座，挂盘翻板内壁中部设有第二铰链座，第一铰链座与第二铰链座之间连接有弹簧气缸；本发明既省空间，操作也简单；是一种可以省力、移动方便、稳定性好的新型法兰挂盘装置，并且，结构简单，方便维护。
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公开(公告)号：CN107755844A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711039858.9
申请日：2017-10-31
Applicant: 南京奥特自动化有限公司
Inventor： 朱小明
IPC: B23K3/06
CPC classification number: B23K3/063
Abstract: 本发明公开了一种变位翻转机构，涉及设备制造技术领域，包括固定座，固定座上铰接有立臂，立臂上设有靠近固定座的锁销一，锁销一将立臂与固定座可拆卸固定，立臂的另一端铰接有横臂，横臂上设有靠近立臂与横臂铰接部位的锁销二，锁销二将立臂与横臂可拆卸固定，立臂上靠近立臂与横臂铰接部位设有空气弹簧一和空气弹簧二，空气弹簧一和空气弹簧二的一端为固定端，另一端为自由端且设有固定件一和固定件二，立臂上靠近锁销一设有与固定件一可拆卸配合的固定部一，横臂上远离锁销二设有与固定件二可拆卸配合的固定部二。本发明操作轻松，定位准确，翻转动作平缓无冲击力。
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公开(公告)号：CN118809023A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411267369.9
申请日：2024-09-11
Applicant: 南京奥特自动化有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K31/02
Abstract: 本发明公开了一种多工位全智能物料焊接装置及方法，涉及焊接装置技术领域，包括：对中夹持组件，用于对工件进行对中夹持；翻转变位组件，用于带动工件翻转；焊接组件，用于对工件进行焊接；工件输送组件，用于带动工件移动，所述工件输送组件包括输送导轨和移动设置在输送导轨上的工件输送平台；以及，控制组件，用于控制所述对中夹持组件、翻转变位组件、焊接组件以及工件输送组件的运行。本发明可实现物料的自主输送、焊接，控制组件可自主分配工件的运转，彻底实现无人作业，自动化、智能化显著提升。
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公开(公告)号：CN118405459A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410459417.8
申请日：2024-04-17
Applicant: 南京奥特自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管道智能下料分拣生产线，涉及管道加工技术领域，包括：第一输送辊道；切割机构，与所述第一输送辊道的出料端对接；第二输送辊道，其进料端与所述切割机构对接，用于输送切割后的管件；桁架组件，用于吊运切割后的管件；缓存料架，设置在所述切割机构的一侧；其中，当切割后的管件长度小于阈值时，所述桁架组件将切割后的管件吊运至所述缓存料架；当切割后的管件长达大于等于阈值时，切割后的管件位于所述第二输送辊道上。本发明针对大于等于阈值的长管件和小于阈值的短管件分别设置有一套完整的物流和加工体系，实现了不同长度管件物流运输的自动化，也不需要操作人员再去调整管件的水平度，极大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN118003182A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410358089.2
申请日：2024-03-27
Applicant: 南京奥特自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能管口打磨机，涉及机械加工设备技术领域，包括：底座；管件压紧机构，设置在所述底座上，用于对管件进行固定；打磨机构，用于对管件进行打磨，所述打磨机构包括打磨头组件、用于驱动打磨头组件沿管件轴线方向移动的第一驱动组件、用于驱动打磨头组件沿管件径向移动的第二驱动组件以及用于驱动打磨头组件绕管件周向旋转的第三驱动组件。本发明通过管件压紧机构将待打磨的管件压紧固定，再通过打磨机构自动对管件的管口进行打磨，实现了自动化打磨，大大提高了打磨效率。同时，设备配置打磨粉尘回收主机，能将打磨过程中的出现的粉尘回收。
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公开(公告)号：CN116214023A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310411036.8
申请日：2023-04-18
Applicant: 南京奥特自动化有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/047
Abstract: 本发明涉及一种履带吊吊臂焊接用智能化焊接站，包括相互配合的六轴机器人（1）、升降变位机（3）和控制箱（5），升降变位机（3）包括相连的变位机本体（31）和夹具本体（32），变位机本体（31）包括相互配合的升降丝杠（312）、升降滑板（315）、回转电机（316）和回转支撑件（317），回转齿轮（318）与回转支撑件（317）的内圈齿条（317a）相互啮合；夹具本体（32）包括与调距丝杠（323）和调距螺母座（325）相连的夹头座（33）；每个夹头座（33）上设有夹紧块（336），夹紧块（336）的侧面均固定有锥形顶头（337）。本发明的优点是实现履带吊吊臂的自动装夹翻转功能，提高焊接生产效率。
