公开(公告)号：CN118181313A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410376741.3

申请日：2024-03-29

Applicant: 南京大学

Inventor： 黄金荣 ,  孙宇琼 ,  姜永昌 ,  潘力佳 ,  施毅

IPC: B25J11/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明公开一种能够捕捉社交触摸时空特征的电子皮肤系统，属于电子皮肤技术领域，该电子皮肤系统包括电子皮肤，电子皮肤包括从上到下设置的顶部基底层、顶部矩阵电极层、离子凝胶功能层、介电层、底部矩阵电极层和底部基底层，顶部矩阵电极层和底部矩阵电极层分别包括多个电极片，离子凝胶功能层包括基部以及设置在基部上的多个微结构部，微结构部位置与电极片位置对应，微结构部包括多个功能柱，功能柱从顶端到底端的横截面面积逐渐增大。本发明提高电子皮肤灵敏度并且检测极限更低，对压力响应好；高频电路提高了对触觉手势时间维度信息采集的分辨率；深度学习算法从原始触觉数据中解析出社交触摸手势，社交手势识别准确率高。

公开(公告)号：CN117624447A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311632722.4

申请日：2023-11-30

Applicant: 南京大学

Inventor： 孙宇琼 ,  黄金荣 ,  潘力佳 ,  施毅

IPC: C08F220/06 ,  C08F220/56 ,  C08F222/38 ,  C08F2/48 ,  C08K5/41

Abstract: 本发明提供了一种离子凝胶及其制备方法与在柔性传感器中的应用，涉及离子凝胶技术领域。制备方法包括如下步骤：将丙烯酰胺、丙烯酸、1‑乙基‑3‑甲基咪唑硫酸乙酯、交联剂和光引发剂混合得到预聚液；将预聚液固化得到离子凝胶。在离子凝胶上安装导电电极，制备得到柔性传感器。该柔性传感器具有拉伸性好、灵敏度高、响应速度快、检测限低等特点，克服了现有离子凝胶传感器存在的检测下限高、响应速度慢的问题。

公开(公告)号：CN114323359A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111620594.2

申请日：2021-12-28

Applicant: 南京大学

Inventor： 黄金荣 ,  李豪 ,  张树铭 ,  潘力佳 ,  施毅

IPC: G01L1/14 ,  C08J5/18 ,  C08J3/075 ,  C08L5/04

Abstract: 本发明公开了一种柔性可穿戴触觉传感器及其制备方法。采用旋涂‑喷涂法制成水凝胶薄膜，将水凝胶薄膜与电极结合组装，制备得到所述传感器，该柔性传感器的制造具有工艺流程简便，生产成本低廉，可批量化生产，制备过程环境友好等优点，开阔了柔性传感器的制作途径。根据此制造工艺制备了一种形态轻薄的基于水凝胶的柔性可穿戴传感器，具有亲肤性，耐久性，可集成，响应范围宽，高敏感度，可重复等优点。