公开(公告)号：CN118181313A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410376741.3

申请日：2024-03-29

Applicant: 南京大学

Inventor： 黄金荣 ,  孙宇琼 ,  姜永昌 ,  潘力佳 ,  施毅

IPC: B25J11/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明公开一种能够捕捉社交触摸时空特征的电子皮肤系统，属于电子皮肤技术领域，该电子皮肤系统包括电子皮肤，电子皮肤包括从上到下设置的顶部基底层、顶部矩阵电极层、离子凝胶功能层、介电层、底部矩阵电极层和底部基底层，顶部矩阵电极层和底部矩阵电极层分别包括多个电极片，离子凝胶功能层包括基部以及设置在基部上的多个微结构部，微结构部位置与电极片位置对应，微结构部包括多个功能柱，功能柱从顶端到底端的横截面面积逐渐增大。本发明提高电子皮肤灵敏度并且检测极限更低，对压力响应好；高频电路提高了对触觉手势时间维度信息采集的分辨率；深度学习算法从原始触觉数据中解析出社交触摸手势，社交手势识别准确率高。

公开(公告)号：CN119803737A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510204877.0

申请日：2025-02-24

Applicant: 南京大学

Inventor： 周钰凯 ,  姜永昌 ,  潘力佳 ,  程文

IPC: G01L1/14 ,  G01L5/00

Abstract: 本发明公开了一种具有稳固界面粘附低回滞电容型压力传感器及其制备方法和应用，属于柔性压力传感器的技术领域。该方法先将离子液与丙烯酸甲酯混合，加入交联剂与紫外光引发剂搅拌后，得到离子凝胶前驱体；然后采用等离子体干法刻蚀SiO2层，制备硅金字塔模板；最后通过旋涂光刻胶并控制离子凝胶和光刻胶的紫外曝光时间，在不需要额外的交联剂或表面处理就能够对异质材料进行界面粘附，得到具有稳固界面的压力传感器。本发明采用二次曝光实现界面粘附，使得受压过程中离子凝胶与ITO下电极的接触面积改变量减小，能量耗散降低导致压力传感器实现低回滞的压容响应。