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公开(公告)号：CN117011473A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311149213.6
申请日：2023-09-07
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种对三维超声图像进行多角度平滑修正的方法，通过对目标三维成像结果进行多角度切片提取，获得多个二维图像序列；对于每个二维图像序列，进行降采样，获得该方向图像序列的不同分辨率子序列；遍历各子序列的所有图像，分别计算当前图像与前后图像之间的互相关系数；对当前图像在该切片平面内进行平移，得到使图像序列全局互相关系数最大的平滑结果；将各分辨率子序列的平滑结果加权平均，得到该方向平滑修正图像序列；将各方向二维图像平滑序列加权重建出三维平滑修正结果，实现对三维超声成像结果进行多角度平滑修正。
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公开(公告)号：CN113280734B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110564219.4
申请日：2021-05-24
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提供了一种利用视觉标定修正手动位移台误差的方法，包括：固定相机、位移台和标定板；标定相机；将位移台调至不同刻度并拍照；用视觉定位算法和工程参数分别计算各图像中标定板特征点的位移；对比视觉定位结果和参数计算结果，建立误差的模型并求解，从而修正位移台的误差。本发明提供了一种利用视觉标定修正手动位移台误差的方法，以解决目前尚无针对手动位移台的误差修正方法的问题，仅需相机与标定板，成本较低、操作相对简单，且有毫米以内的精度。按本发明可对常见的手动位移台误差进行建模和修正；对于本发明未提及的误差种类，本发明也提供了一种得到误差大小的手段，为建立误差模型并求解，从而修正误差提供了可能性。
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公开(公告)号：CN113280734A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110564219.4
申请日：2021-05-24
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提供了一种利用视觉标定修正手动位移台误差的方法，包括：固定相机、位移台和标定板；标定相机；将位移台调至不同刻度并拍照；用视觉定位算法和工程参数分别计算各图像中标定板特征点的位移；对比视觉定位结果和参数计算结果，建立误差的模型并求解，从而修正位移台的误差。本发明提供了一种利用视觉标定修正手动位移台误差的方法，以解决目前尚无针对手动位移台的误差修正方法的问题，仅需相机与标定板，成本较低、操作相对简单，且有毫米以内的精度。按本发明可对常见的手动位移台误差进行建模和修正；对于本发明未提及的误差种类，本发明也提供了一种得到误差大小的手段，为建立误差模型并求解，从而修正误差提供了可能性。
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