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公开(公告)号：CN113280734A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110564219.4
申请日：2021-05-24
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提供了一种利用视觉标定修正手动位移台误差的方法，包括：固定相机、位移台和标定板；标定相机；将位移台调至不同刻度并拍照；用视觉定位算法和工程参数分别计算各图像中标定板特征点的位移；对比视觉定位结果和参数计算结果，建立误差的模型并求解，从而修正位移台的误差。本发明提供了一种利用视觉标定修正手动位移台误差的方法，以解决目前尚无针对手动位移台的误差修正方法的问题，仅需相机与标定板，成本较低、操作相对简单，且有毫米以内的精度。按本发明可对常见的手动位移台误差进行建模和修正；对于本发明未提及的误差种类，本发明也提供了一种得到误差大小的手段，为建立误差模型并求解，从而修正误差提供了可能性。
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公开(公告)号：CN113280734B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110564219.4
申请日：2021-05-24
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提供了一种利用视觉标定修正手动位移台误差的方法，包括：固定相机、位移台和标定板；标定相机；将位移台调至不同刻度并拍照；用视觉定位算法和工程参数分别计算各图像中标定板特征点的位移；对比视觉定位结果和参数计算结果，建立误差的模型并求解，从而修正位移台的误差。本发明提供了一种利用视觉标定修正手动位移台误差的方法，以解决目前尚无针对手动位移台的误差修正方法的问题，仅需相机与标定板，成本较低、操作相对简单，且有毫米以内的精度。按本发明可对常见的手动位移台误差进行建模和修正；对于本发明未提及的误差种类，本发明也提供了一种得到误差大小的手段，为建立误差模型并求解，从而修正误差提供了可能性。
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公开(公告)号：CN114740485A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210285579.5
申请日：2022-03-22
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种提高横向和侧向分辨率的超声成像方法，包括：控制单行一维超声探头采集二维超声图像，并设置横向聚焦深度与传感器的侧向聚焦深度相同；移动探头连续扫描，并同步获取对应的位姿信息，直至目标成像区域的所有深度范围均在超声探头的侧向聚焦深度附近得到过扫描；绕侧向旋转探头或成像目标约90度，重复扫描过程；结合二维超声图像序列及对应的位姿信息，重建三维超声图像；从三维体数据中提取截面。本发明充分利用超声传感器的声场分布性质，在不增加成本和系统复杂度的情况下，有效提高了侧向和横向分辨率，从而改变了常见超声成像横向和侧向分辨率低的缺点。
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