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公开(公告)号:CN116052418A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202211743054.8
申请日:2022-12-30
Applicant: 银江技术股份有限公司 , 南京大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明实施例提供的一种城市路网的数据分析方法和装置,包括:依据获取的速度数据,确定突发事件的时空影响范围;依据时空影响范围确定突发事件在城市路网的时空传播规律;将时空传播规律以线性约束表达,通过优化模型对城市路网的突发事件的时空影响进行估算。相比于已有的方法,本发明所提出的估算方法考虑了突发事件影响在不同道路拓扑结构的时空传播规律,并且模型的估算结果满足交通波的传播规律,确保了所估算时空影响范围的合理性。
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公开(公告)号:CN119920101A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510084699.2
申请日:2025-01-20
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种利用浮动车辆数据识别交通事故时空位置的方法及程序产品,该方法包括:(1)获取历史分析期浮动车辆数据和待识别时间段浮动车辆数据,计算历史分析期历史平均行驶速度,以及待识别时间段实际行驶速度;(2)根据历史平均行驶速度与实际行驶速度判断每个时间区间内每个链路预期是否受到事故的影响;(3)构建事故时空位置优化模型,该模型以每个时间区间内每个链路实际是否受到每个事故的影响以及每个事故发生的时空为决策变量,以实际和预期受到事故的影响之间的差异最小化为目标;(4)为所述事故时空位置优化模型添加约束条件;(5)求解所述事故时空位置优化模型,得到事故时空位置。本发明准确性高,鲁棒性高。
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公开(公告)号:CN118350171A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410236581.2
申请日:2024-03-01
Applicant: 银江技术股份有限公司 , 南京大学
Abstract: 本申请涉及一种交通路网传感器数据错误概率的估算方法和校正方法,其中,该方法包括:对交通路网中实际传感器测量错误的发生情况进行建模,得到测量错误概率估算模型,其中,测量错误的发生情况遵循泊松过程,测量错误的分布和结构未知;根据交通路网中虚拟守恒传感器记录的传感器数据,通过测量错误概率估算模型,计算得到交通路网中实际传感器测量错误的发生概率。通过本申请,实现了在测量错误的分布和结构未知的情况下,通过假设测量错误的发生遵循泊松过程,引入虚拟守恒传感器并利用流量守恒定律,准确估算出了测量错误的发生概率,解决了如何进行分布未知的交通流数据测量误差估算的问题。
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公开(公告)号:CN115440039B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202211063845.6
申请日:2022-09-01
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提供一种交通事故拥堵成因分析方法及系统,属于交通运维管理技术领域,基于车辆速度数据衡量路段的拥堵程度;基于确定的拥堵程度,结合深度优先搜索算法,确定事故影响路段;基于事故影响路段的车辆GPS数据,结合路网拓扑结构和事故数据,构建考虑了路段之间拥堵传播的空间计量分析模型;求解空间计量分析模型,确定交通事故拥堵成因。本发明考虑了路段之间拥堵的传播,即空间相关性,提高了影响因素分析的准确度;基于分析结果可以定量刻画不同因素对事故造成拥堵的影响,有利于拥堵的缓解和治理。
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公开(公告)号:CN115440039A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202211063845.6
申请日:2022-09-01
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提供一种交通事故拥堵成因分析方法及系统,属于交通运维管理技术领域,基于车辆速度数据衡量路段的拥堵程度;基于确定的拥堵程度,结合深度优先搜索算法,确定事故影响路段;基于事故影响路段的车辆GPS数据,结合路网拓扑结构和事故数据,构建考虑了路段之间拥堵传播的空间计量分析模型;求解空间计量分析模型,确定交通事故拥堵成因。本发明考虑了路段之间拥堵的传播,即空间相关性,提高了影响因素分析的准确度;基于分析结果可以定量刻画不同因素对事故造成拥堵的影响,有利于拥堵的缓解和治理。
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公开(公告)号:CN119809492A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411636503.8
申请日:2024-11-15
Applicant: 银江技术股份有限公司 , 南京大学
IPC: G06Q10/0835 , G06Q10/083
Abstract: 本申请涉及一种基于协同配送的物流路径规划方法和系统,其中,该方法包括:构建混合整数规划模型,其中,混合整数规划模型用于规划电动卡车与无人机的协同配送路径,以及换电车的换电路径;在混合整数规划模型的基础上进行优化求解,得到电动卡车与无人机的协同配送路径;基于电动卡车与无人机的协同配送路径,确定出电动卡车的换电节点,进而得到换电车的换电路径。通过本申请,实现了通过换电车对协同配送过程中能量不足的电动卡车进行同步移动更换电池,有效避免电池补能站的建设成本高和选址困难等障碍,在电动卡车与无人机的货物协同配送中极大提高了配送的灵活性和效率,解决了如何协同卡车与无人机以进行物流配送的问题。
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公开(公告)号:CN116052418B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202211743054.8
申请日:2022-12-30
Applicant: 银江技术股份有限公司 , 南京大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明实施例提供的一种城市路网的数据分析方法和装置,包括:依据获取的速度数据,确定突发事件的时空影响范围;依据时空影响范围确定突发事件在城市路网的时空传播规律;将时空传播规律以线性约束表达,通过优化模型对城市路网的突发事件的时空影响进行估算。相比于已有的方法,本发明所提出的估算方法考虑了突发事件影响在不同道路拓扑结构的时空传播规律,并且模型的估算结果满足交通波的传播规律,确保了所估算时空影响范围的合理性。
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公开(公告)号:CN119226254A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202310781583.5
申请日:2023-06-28
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司 , 南京大学
IPC: G06F16/21 , G06F16/23 , G06F16/2457
Abstract: 本申请的实施例公开了一种数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括:基于初始输入数据获得目标数据,目标数据包括不规则噪声数据和规则噪声数据;基于先验信息计算得到针对目标数据的第一正则化损失,以及计算得到初始输入数据的第二正则化损失;基于第二正则化损失计算得到去除不规则噪声数据对去除规则噪声数据的影响参数信息;基于影响参数信息和第一正则化损失对目标数据中的规则噪声数据和不规则噪声数据进行去除,得到目标数据对应的去噪后的数据。通过该方法,可以提高噪声去除的可靠性。
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公开(公告)号:CN116465426A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310673755.7
申请日:2023-06-08
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶出租车巡航路径和速度规划方法及装置,本发明的路径规划方法包括:获取历史巡航路径,并划分得到包括训练集和测试集的若干组合;对道路网络数据采用预设路径奖励学习模型学习得到初步路径奖励;计算巡航策略;选择任一组合的训练集,基于所述巡航策略学习得到当前训练集的第一期望路径访问频率;根据第一期望路径访问频率和对应第一实际路径访问频率对预设路径奖励学习模型进行更新;基于巡航策略学习得到每个测试集的第二期望路径访问频率,并结合对应第二实际路径访问频率计算得到初步规划奖励的系数;基于系数将初步规划奖励组合得到综合规划奖励;根据最终路径奖励确定最优巡航路径。本发明所需数据少,且效果更佳。
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