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公开(公告)号：CN114269027A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111528057.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 南京大学
Abstract: 一种基于NDN和Ad‑hoc网络的智能仓储方法，基于NDN和Ad‑hoc网络的智能仓储系统，所述智能仓储系统由传输层、感知层和控制层组成：所述的感知层设备将采集到的数据通过传输层设备发送到控制层，控制层与传输层设备之间组成Ad‑hoc网络；组网后，网关设备既发送自己的数据，同时还作为路由节点，转发其他设备得到的数据，网关设备作为网络的AP接入点执行转发的工作，并通过设备本身的识别号来标识和路由；所有网关设备的地位平等，可以随时离开与加入网络，一个节点的故障不会影响整个网络；在路由协议的方面，要充分发挥基于Ad‑hoc网络的智能仓储系统的优势，结合命名数据网络，网络中节点依靠内容本身的属性(如名字)进行标识和路由，实现内容和地址之间的解耦，将NDN和Ad‑hoc网络的优势结合，提高网络传输效率。
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公开(公告)号：CN114269027B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202111528057.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 南京大学
Abstract: 一种基于NDN和Ad‑hoc网络的智能仓储方法，基于NDN和Ad‑hoc网络的智能仓储系统，所述智能仓储系统由传输层、感知层和控制层组成：所述的感知层设备将采集到的数据通过传输层设备发送到控制层，控制层与传输层设备之间组成Ad‑hoc网络；组网后，网关设备既发送自己的数据，同时还作为路由节点，转发其他设备得到的数据，网关设备作为网络的AP接入点执行转发的工作，并通过设备本身的识别号来标识和路由；所有网关设备的地位平等，可以随时离开与加入网络，一个节点的故障不会影响整个网络；在路由协议的方面，要充分发挥基于Ad‑hoc网络的智能仓储系统的优势，结合命名数据网络，网络中节点依靠内容本身的属性(如名字)进行标识和路由，实现内容和地址之间的解耦，将NDN和Ad‑hoc网络的优势结合，提高网络传输效率。
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公开(公告)号：CN112731922A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011470627.5
申请日：2020-12-14
Applicant: 南京大学
Abstract: 一种基于室内定位的无人机辅助智能车驾驶系统；包括智能车单元、无人机单元、PC端、UWB基站和UWB定位标签；智能车单元具有电驱和方向控制功能，并配有信号接收装置，通过接收PC端发来的指令完成指定的循迹路线；无人机单元通过搭载的摄像头模块对智能车周围环境进行图像采集，对采集图像进行预处理后发送给PC端，采集到的图像中均带有预先设置于场地内的人工标记；同时，无人机单元根据PC端下发的控制指令调整飞行姿态；UWB定位标签设置于智能车单元和无人机单元上，不断发送UWB定位脉冲；UWB基站分别测量UWB定位脉冲并将测量结果反馈给PC端；本发明将有效提升定位精度，实现无人机与智能车之间无人工控制的协同驾驶系统。
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