公开(公告)号：CN105334518B

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201510855161.3

申请日：2015-11-30

Applicant: 南京大学

Inventor： 陈春林 ,  王文庆 ,  窦宇豪 ,  苏三宝 ,  李珽光 ,  李博文 ,  朱张青 ,  辛博

IPC: G01S17/89 ,  G01S17/02 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明提供了一种基于室内四旋翼飞行器的激光雷达三维成像方法，步骤包括：读取加速度数据和距离数据，计算获得四旋翼飞行器的位移数据；读取惯性测量数据，计算获得四旋翼飞行器的姿态角度数据；读取深度断层图像数据，计算获得深度断层图像；根据位移数据和姿态角度数据确定深度断层图像数据的采集位置信息，再在相邻位置的深度断层图像之间使用滑动窗口牛顿插值法，从而实现三维成像。该三维成像方法具有高度的灵活性，相对于地面移动机器人能够降低复杂地面对飞行的影响，具有较高的适应能力。

公开(公告)号：CN107392840A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201610333709.2

申请日：2016-05-17

Applicant: 南京大学

Inventor： 袁杰 ,  张延 ,  李博文 ,  彭振辉 ,  武桐

IPC: G06T3/00 ,  G06T15/00 ,  G06T19/20 ,  G06F3/01 ,  G02B27/22

CPC classification number: G06T3/005 ,  G02B27/2292 ,  G06F3/014 ,  G06F3/017 ,  G06T15/00 ,  G06T19/20 ,  G06T2219/2016

Abstract: 本发明公开了一种非接触式手势控制的三维模型显示装置，该装置采用线状阵列作为介质来承载信息从而显示出三维的图形。具体是利用了投影光路的偏差角，将线状阵列中的每条线上的三维像素点对应到二维平面中；通过对三维立体图像与理论线状阵列的交点集进行三维-二维映射转换，绘制出对应的二维平面图形；通过投影仪将二维平面图形投影到三维线状阵列中，形成三维立体图像；通过实时判断手持装置的变化而改变二维平面图形使得三维线状阵列中的三维活动图像发生变化。本发明将二维平面图像通过投影的方式立体化，并通过三维线状阵列使其能活动成像，并进行非接触式的手势控制方式对三维图像进行实时的控制变换，效果凸出。

公开(公告)号：CN105334518A

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201510855161.3

申请日：2015-11-30

Applicant: 南京大学

Inventor： 陈春林 ,  王文庆 ,  窦宇豪 ,  苏三宝 ,  李珽光 ,  李博文 ,  朱张青 ,  辛博

IPC: G01S17/89 ,  G01S17/02 ,  G01C21/16

CPC classification number: G01S17/89 ,  G01C21/165 ,  G01S17/023

Abstract: 本发明提供了一种基于室内四旋翼飞行器的激光雷达三维成像方法，步骤包括：读取加速度数据和距离数据，计算获得四旋翼飞行器的位移数据；读取惯性测量数据，计算获得四旋翼飞行器的姿态角度数据；读取深度断层图像数据，计算获得深度断层图像；根据位移数据和姿态角度数据确定深度断层图像数据的采集位置信息，再在相邻位置的深度断层图像之间使用滑动窗口牛顿插值法，从而实现三维成像。该三维成像方法具有高度的灵活性，相对于地面移动机器人能够降低复杂地面对飞行的影响，具有较高的适应能力。