公开(公告)号：CN118425928A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410519045.3

申请日：2024-04-28

Applicant: 南京大学(苏州)高新技术研究院

Inventor： 王峰 ,  刘兆亿 ,  陈向飞 ,  曹济韬 ,  施宏兵

IPC: G01S7/497 ,  G01S7/48 ,  G01S17/34

Abstract: 本发明公开了一种基于迭代学习控制的非线性扫频补偿方法，包括：将采集到的拍频信号导入到计算机中，并通过希尔伯特变换获取激光器瞬时相对光频；获得扫频上升沿和下降沿的转折点，通过转折点的位置，获得激光器的扫频曲线；根据激光器扫频的范围，构建三角波形状的扫频曲线作为理想目标扫频曲线；对理想目标扫频曲线进行平滑，获得修正后的目标扫频曲线；比较修正后的目标扫频曲线与实际激光器的扫频曲线，得到扫频误差；利用扫频误差更新下一次激光器的驱动电压。本发明可以应用于在线补偿，打破了基于迭代学习控制的非线性扫频补偿方法的应用限制，实现了高性能和高鲁棒性的FMCW激光雷达系统。

公开(公告)号：CN119726367A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411901653.7

申请日：2024-12-23

Applicant: 南京大学

Inventor： 王峰 ,  赵文哲 ,  曹济韬 ,  陈向飞

IPC: H01S5/065 ,  H01S5/10 ,  H01S5/22

Abstract: 本发明公开了一种单模窄线宽大功率三段式半导体激光器，包括依次排列的第一光场调节区、第二光场调节区与相移调节区，且第一光场调节区临近激光器的出光端面，第一光场调节区、第二光场调节区与相移调节区均具备独立电极；第一光场调节区、第二光场调节区与相移调节区共用同一个光栅层和同一波导结构；出光端面镀设抗反膜，另一端面镀设高反膜。本发明的半导体激光器能够兼容大功率、窄线宽和良好的单模特性，同时具备灵活且精准的调控能力。