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公开(公告)号：CN118736002A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410713411.9
申请日：2024-06-04
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摩尔纹的适用于泛化透视角度的位姿估计系统及方法，应用于基于摄像头拍摄视觉标记的位姿检测场景中的摄像头设备中，包括：摩尔纹混合特征分离模块、泛化性摩尔纹特征表示模块和细粒度特征点重建模块；本发明对任意摩尔纹提供了泛化性表达，对于摄像头与视觉标记之间的透视角度较大时引起的弯曲形变摩尔纹也能实现有效的特征提取与推理。本发明实现了视觉标记的亚像素级特征提取，相比基于传统像素级特征点的位姿估计提供了更高的六自由位姿估计精度。
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公开(公告)号：CN113342896B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202110724196.9
申请日：2021-06-29
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于云端融合的科研数据安全保护系统及其工作方法，系统包括带有无线通信芯片的存储介质、云端服务器以及客户端，其中存储介质用来存储被保护的科研数据，实现与云端的数据同步并协同云端实现用户读写操作的管控；云端服务器实现存储介质与用户的信息管理、提供加密服务实现存储介质与用户的合法性认证、存储科研数据并与存储介质保持一致；客户端在用户申请对存储介质进行读写操作时，向存储介质发出身份认证请求，认证通过后根据密钥对存储介质中的数据进行解密，并完成读写操作。本发明采用云端融合技术对带有无线通信芯片的存储介质及用户的合法性进行认
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公开(公告)号：CN113792616A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110985568.3
申请日：2021-08-26
Applicant: 南方电网深圳数字电网研究院有限公司 , 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的远程读表系统及其工作方法，包括步骤如下：远程读表一体机从服务器平台获取模板图片，通过摄像头获取表盘原图片，并根据表盘原图片和模板图片计算得到表盘读数结果；将表盘原图片和得到的表盘读数结果发送给服务器平台，服务器平台将读数结果数据保存在数据库中；远程读表客户端获取服务器平台中的表盘原图片和相应的表盘读数结果，并进行显示。本发明采用传统计算机视觉技术，无需对表盘本身进行改造，只需要加装一个摄像头，就能配合边缘端处理器实现实时的远程读表。
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公开(公告)号：CN118960933A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411012068.1
申请日：2024-07-26
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摩尔纹的机械振动检测系统及方法，应用于基于摄像头的无接触振动检测场景下的与摄像头相连的计算设备中，包括：图像预处理模块，用于从摄像头拍摄到的图像中选取感兴趣区域，进行图像增强并转换为二值图像；振动曲线计算模块，用于求解图像中待检测的目标物体在一段时间间隔内在物体坐标系中的三轴振动曲线；振动参数估计模块，用于估计图像中待检测的目标物体的振动幅度和振动频率。本发明中由摄像头中色滤阵列CFA与摩尔视觉标记在成像平面的投影叠加形成的摩尔纹，对摄像头与目标物体之间的相对位姿变化具有极高的敏感度。
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公开(公告)号：CN115457137A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211120490.X
申请日：2022-09-15
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摩尔纹的测距系统及方法，包括：摩尔纹图像处理模块，用于对摄像头拍摄到的以屏幕为主体的图像进行处理，提取清晰的摩尔纹二值化图像；摩尔纹特征提取模块，根据摩尔纹频谱图中脉冲区域所在的位置构建频率向量，根据频率向量的参数提取摩尔纹统计性特征；距离测量模块，对所述物理单位转换后的统计性特征的有效性进行验证，若特征有效，则构建摩尔纹统计性特征与距离之间的模型，实现摄像头到屏幕的距离测量；若特征无效，则通过缩略图降频法获得有效的摩尔纹图像，然后重新执行摩尔纹特征提取。本发明利用摄像头前端色滤阵列与屏幕投影像素叠加而成的摩尔纹实现摄像头到屏幕的距离感知，具备极高的测距精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114741185A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210306198.0
申请日：2022-03-25
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种面向多目标视频监控的边缘计算系统及其工作方法，包括：视频预处理模块，用于接收摄像头实时传输的视频流，根据自适应配置优化模块发送的最优配置参数对视频流中的视频帧进行处理，并将处理后的视频帧传输给视频分析模块；视频分析模块，通过目标检测和目标跟踪算法对处理后的视频帧进行分析，得到目标的位置信息，将所述位置信息传输到前端设备进行显示；自适应配置优化模块，实时获取运行时状态信息和系统状态信息，并根据自适应优化配置算法得到最优配置参数。通过使用目标跟踪的方法构建间隔帧与目标运动速度和精度之间的模型关系，可以有效分摊目标检测的时延，确保实时性。
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公开(公告)号：CN113342896A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110724196.9
申请日：2021-06-29
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于云端融合的科研数据安全保护系统及其工作方法，系统包括带有无线通信芯片的存储介质、云端服务器以及客户端，其中存储介质用来存储被保护的科研数据，实现与云端的数据同步并协同云端实现用户读写操作的管控；云端服务器实现存储介质与用户的信息管理、提供加密服务实现存储介质与用户的合法性认证、存储科研数据并与存储介质保持一致；客户端在用户申请对存储介质进行读写操作时，向存储介质发出身份认证请求，认证通过后根据密钥对存储介质中的数据进行解密，并完成读写操作。本发明采用云端融合技术对带有无线通信芯片的存储介质及用户的合法性进行认证，并对用户读写操作进行管控，从而保证科研数据及用户隐私的安全性。
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公开(公告)号：CN120017839A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510053263.7
申请日：2025-01-14
Applicant: 南京大学
IPC: H04N19/167 , H04N19/124 , H04N19/154 , H04N19/42 , H04N19/146
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应编码的云边协同移动目标检测任务的流量优化系统及方法，包括：视频帧采集；度量网络状态；前景检测识别感兴趣区域；收集历史推理结果获取当前数据包感兴趣区域；感兴趣区域整合；根据视频帧内容复杂度、感兴趣区域内容复杂度及当前网络状态计算全局量化参数及感兴趣区域量化参数偏移量；对数据包进行编码及传输。本发明在减少云边协同流量的同时，能够有效保持目标区域的质量，从而提高目标检测的准确性。此外，本发明方法有效减轻了计算负担，在边缘计算等实时视频处理场景中提供了更高的性能。
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公开(公告)号：CN119580319A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411587830.9
申请日：2024-11-08
Applicant: 南京大学
IPC: G06V40/16 , G01S13/89 , G01S13/88 , G01S7/41 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V40/20 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的人脸关键点检测系统及方法，系统包括毫米波数据采集模块、用户头部检测模块、人脸特征提取模块和人脸关键点检测模块；通过毫米波数据采集模块采集毫米波数据，同时捕捉用户人脸肌肉的水平运动和竖直运动；通过用户头部检测模块确定用户人脸在距离‑角度图上的位置；再通过人脸特征提取模块消除身体自然晃动产生的干扰，并对相位信息进行补偿，以提取出有效的人脸运动特征；最后通过人脸关键点检测模块检测出人脸关键点。本发明实现了高精度的基于毫米波雷达的人脸关键点检测，为后续表情识别、疲劳监测、增强现实等多种人机交互应用提供了基础技术支撑。
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公开(公告)号：CN115457134A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211164174.2
申请日：2022-09-23
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摩尔纹的位姿估计系统及方法，包括：图像预处理模块，用于对摄像头拍摄到的以屏幕为主体的图像进行处理，提取有效中心区域与摩尔纹特征；位置估计模块，在预处理后的图像上选取兴趣点，计算摄像头到每个兴趣点对应的屏幕上的点的估计距离，最后根据多边定位法计算摄像头与屏幕之间的相对位置；姿态估计模块，基于摄像头光轴计算与滚转角测量估计摄像头与屏幕之间的相对姿态。本发明利用摄像头前端色滤阵列与屏幕投影像素叠加而成的摩尔纹，无需依赖视觉标记即可实现摄像头与屏幕之间的六自由度相对位姿估计。
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