公开(公告)号：CN102520401B

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201110432421.8

申请日：2011-12-21

申请人： 南京大学

发明人： 程亮 ,  李满春 ,  刘永学 ,  陈焱明 ,  赵威 ,  张雯 ,  童礼华 ,  李真 ,  蔡文婷 ,  杨康 ,  冯逍

IPC分类号： G01S7/48

摘要： 本发明公开了一种基于LiDAR数据的建筑物区域提取方法，属于LiDAR数据提取建筑物的方法领域。其步骤包括：LiDAR数据前期处理；对原始LiDAR数据重采样；反向迭代数学形态学滤波；分离建筑物与密集树木。本发明直接对3D点云数据进行处理，而不是将点云转化为深度图像，避免了转化过程中信息的损失和转化过程中增加的计算量；同时通过反向渐进迭代使用不同窗口进行数学形态学滤波操作，基本消除了地形起伏对数学形态学滤波中建筑物提取的影响，能取得较高的提取精度；本发明能够从大范围的LiDAR数据中快速、准确地提取出属于建筑物区域的LiDAR点，能够为城市的三维建模提供可靠的数据支持。

公开(公告)号：CN102520401A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201110432421.8

申请日：2011-12-21

申请人： 南京大学

发明人： 程亮 ,  李满春 ,  刘永学 ,  陈焱明 ,  赵威 ,  张雯 ,  童礼华 ,  李真 ,  蔡文婷 ,  杨康 ,  冯逍

IPC分类号： G01S7/48

摘要： 本发明公开了一种基于LiDAR数据的建筑物区域提取方法，属于LiDAR数据提取建筑物的方法领域。其步骤包括：LiDAR数据前期处理；对原始LiDAR数据重采样；反向迭代数学形态学滤波；分离建筑物与密集树木。本发明直接对3D点云数据进行处理，而不是将点云转化为深度图像，避免了转化过程中信息的损失和转化过程中增加的计算量；同时通过反向渐进迭代使用不同窗口进行数学形态学滤波操作，基本消除了地形起伏对数学形态学滤波中建筑物提取的影响，能取得较高的提取精度；本发明能够从大范围的LiDAR数据中快速、准确地提取出属于建筑物区域的LiDAR点，能够为城市的三维建模提供可靠的数据支持。