公开(公告)号：CN118367834A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410414551.6

申请日：2024-04-08

Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 ,  东南大学

Inventor： 李世华 ,  杨凯峰 ,  成泽宇 ,  李海峰 ,  齐丹丹 ,  李军良 ,  王佐

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P25/024 ,  H02P27/12

Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机伺服系统电流环解耦控制方法、装置及介质，方法包括如下步骤：建立包含d轴、q轴集总干扰的永磁同步电机dq轴坐标系模型；根据永磁同步电机dq轴坐标系模型建立非光滑干扰观测器，并根据非光滑干扰观测器获得干扰观测值；将获得的干扰观测值前馈补偿到永磁同步电机控制器的输出上，实现交直轴电流方程的解耦控制。本申请使用非光滑干扰观测器观测电流方程存在的干扰，本申请优点在于干扰观测器的收敛更快，能兼顾控制的快速性和超调量，有效地减小弱磁工况下电流环的跟踪误差，提升电流控制效果。

公开(公告)号：CN118367833A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410414548.4

申请日：2024-04-08

Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 ,  东南大学

Inventor： 李世华 ,  杨凯峰 ,  李海峰 ,  成泽宇 ,  齐丹丹 ,  李军良 ,  王佐

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P25/024 ,  H02P27/12

Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机电流环无差拍控制方法，包括以下步骤：建立永磁同步电机dq轴坐标系数学模型；基于永磁同步电机dq轴坐标系数学模型建立双电感在线参数辨识模型和干扰观测器；通过立双电感在线参数辨识模型进行实时参数辨识，获得电感Ld和Lq；根据获得的Ld和Lq对干扰进行估计；在电流控制器加入干扰补偿和时延补偿。本申请优点是提高伺服控制系统的稳态控制性能以及鲁棒性。