公开(公告)号：CN104570933B

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201410849261.0

申请日：2014-12-31

Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 ,  南京埃斯顿自动化股份有限公司

Inventor： 张科 ,  李康贵

IPC: G05B19/19

Abstract: 一种基于高阶曲线的飞剪机控制方法，飞剪机通过五次曲线控制飞剪机剪刀的运动，求取飞剪机剪刀跟随刀辊的角度，实现飞剪旋转角度同传送材料运动距离的同步。本发明摒弃以恒定加减速跟踪算法为主的飞剪运动轨迹同步算法，提出了一种基于高次曲线的飞剪运动轨迹同步控制方法，在保证飞剪旋转运动的速度、加速度和加速度平滑过度的同时，能实现批次加工的短切、长切轨迹规划，获得更高的剪切精度和生产效率。

公开(公告)号：CN104570933A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410849261.0

申请日：2014-12-31

Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 ,  南京埃斯顿自动化股份有限公司

Inventor： 张科 ,  李康贵

IPC: G05B19/19

CPC classification number: G05B19/19 ,  G05B2219/45

Abstract: 一种基于高阶曲线的飞剪机控制方法，飞剪机通过五次曲线控制飞剪机剪刀的运动，求取飞剪机剪刀跟随刀辊的角度，实现飞剪旋转角度同传送材料运动距离的同步。本发明摒弃以恒定加减速跟踪算法为主的飞剪运动轨迹同步算法，提出了一种基于高次曲线的飞剪运动轨迹同步控制方法，在保证飞剪旋转运动的速度、加速度和加速度平滑过度的同时，能实现批次加工的短切、长切轨迹规划，获得更高的剪切精度和生产效率。

公开(公告)号：CN307608946S

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202230382444.1

申请日：2022-06-21

Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司

Designer： 刘冬 ,  杨露 ,  钱巍 ,  李康贵 ,  鲁峰龙 ,  高原

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：电柜（C1）。
2.本外观设计产品的用途：用于自动化设备电控系统。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。