公开(公告)号：CN104716883A

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201510167422.2

申请日：2015-04-09

Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司

Inventor： 吴超 ,  齐丹丹 ,  范中华 ,  吴波

IPC: H02P21/04

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机低速性能的提升方法，属于高性能伺服控制领域。利用改进巴特沃斯低通滤波器对速度计算模块的输出进行滤波预处理；建立复合PMSM数学模型，以复合PMSM数学模型设计一般速度方程；由一般速度方程建立标准速度方程；针对标准速度方程设计扰动观测器；调节扰动观测器增益矩阵L，修正集总扰动估计值前馈补偿给速度PI调节器得到最终输出。通过改进巴特沃斯低通滤波器有效滤除速度计算模块输出中的高频噪声分量，避免对电机的低速性能造成影响；通过扰动观测器估计出集总扰动并前馈处理，不仅能够消除外部扰动的影响，还能有效处理永磁同步电机的负载转矩项、摩擦转矩项和惯量摄动，可提高永磁同步电机低速性能。

公开(公告)号：CN107065524B

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201710048712.4

申请日：2017-01-20

Applicant: 东南大学 ,  南京埃斯顿自动化股份有限公司

Inventor： 李世华 ,  吴超 ,  付胜国 ,  张敏 ,  杨凯峰 ,  李军良 ,  钱巍

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种伺服系统频域辨识系统及辨识方法，其中辨识系统包括电机参数读入模块，读取伺服系统中所用伺服电机的额定电流和伺服电机的参考负载惯量比；幅值自适应随机测试序列生成模块，生成幅值自适应随机测试序列；速度开环测试模块，采集测试结构的电机转速；频率特性求解模块，得到伺服系统的频率特性；频率模型辨识模块，建立待求频率模型，通过待求频率模型来逼近频率特性求解模块得到的频率特性。本发明的频率模型辨识方法相对于现有技术具有可靠性和准确性更高的有益效果。

公开(公告)号：CN104716883B

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201510167422.2

申请日：2015-04-09

Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司

Inventor： 吴超 ,  齐丹丹 ,  范中华 ,  吴波

IPC: H02P21/04

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机低速性能的提升方法，属于高性能伺服控制领域。利用改进巴特沃斯低通滤波器对速度计算模块的输出进行滤波预处理；建立复合PMSM数学模型，以复合PMSM数学模型设计一般速度方程；由一般速度方程建立标准速度方程；针对标准速度方程设计扰动观测器；调节扰动观测器增益矩阵L，修正集总扰动估计值前馈补偿给速度PI调节器得到最终输出。通过改进巴特沃斯低通滤波器有效滤除速度计算模块输出中的高频噪声分量，避免对电机的低速性能造成影响；通过扰动观测器估计出集总扰动并前馈处理，不仅能够消除外部扰动的影响，还能有效处理永磁同步电机的负载转矩项、摩擦转矩项和惯量摄动，可提高永磁同步电机低速性能。