机器人关节
    1.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222627822U

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202420659895.9

    申请日:2024-04-01

    Abstract: 本申请公开一种机器人关节,涉及机器人技术领域。机器人关节包括关节外壳组件以及设置于其内的减速器组件、定子和转子组件;其中:关节外壳组件包括依次相连接的关节外壳、转子外壳和端盖,构成一体式结构外壳;减速器组件包括减速器和行星架,减速器与关节外壳通过热套工艺固定连接;定子与关节外壳固定连接;转子组件两端分别定位于行星架及转子外壳上;转子组件与减速器组件传动连接;定子、转子组件、减速器组件与关节外壳组件同轴布置。本申请将减速器组件、定子和转子组件设置于一体式结构外壳中,利用热套工艺提高减速器的安装精度,进而提高电机与减速器之间的传动精度,简化装配工艺,降低制造成本,有效减震降噪。

    一种数字式模块热插拔结构及其使用方法

    公开(公告)号:CN118215239A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202211622956.6

    申请日:2022-12-16

    Abstract: 一种数字式模块热插拔结构及其使用方法,包括:外壳组件,转换模块组件;转换模块组件包括:内壳组件,闭锁机构组件,解锁杆;闭锁机构组件包括:锁舌,竖向板;锁舌与竖向板通过斜面抵紧接触;解锁时,解锁杆旋入闭锁机构组件中,解锁杆推动竖向板向上运动,通过斜面转换为锁舌的水平方向运动,使用解锁杆将转换模块组件从外壳体中拔出;闭锁时,解锁杆旋入闭锁机构组件中,使用解锁杆将转换模块组件整体插入外壳组件,锁舌在水平方向缩回,锁舌水平伸出并插入侧面卡口内,转换模块组件与外壳体卡紧。本发明解决现有技术中数字化模块热插拔机构复杂、可靠性不高、现场不易使用及维护的问题。

    一种电编码锁
    5.
    发明公开
    一种电编码锁 审中-实审

    公开(公告)号:CN115881465A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202110903498.2

    申请日:2021-08-06

    Abstract: 本申请公开一种电编码锁,包括:壳体;转动体,转动设置于壳体的开口端;第一前端电极和第二前端电极,设置于转动体上;连接块,固定连接于第一前端电极和第二前端电极之间;机械锁芯,设置于转动体上,机械锁芯的锁舌与连接块相连,当电脑钥匙与所述机械锁芯配对时,转动电脑钥匙驱动所述连接块转动;第一后端电极和第二后端电极,固定设置于壳体上;第一导电簧片和第二导电簧片,均固定于壳体的内壁上,第二导电簧片的端部与第一导电簧片的端部之间形成有间隙,连接块转动时能够按压第二导电簧片,使第二导电簧片的端部抵触至第一导电簧片上。本申请能够杜绝恶意接通控制回路的现象,提高了电编码锁的安全性。

    一种用于变电站防误安全系统的电脑钥匙

    公开(公告)号:CN112233279B

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN201910567053.4

    申请日:2019-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种用于变电站防误安全系统的电脑钥匙,包括壳体,固定杆,旋转杆和读码模块,所述读码模块包括读码线圈、读码电路及模块壳体,所述读码线圈和读码电路装设于所述模块壳体内,读码线圈用以产生读码电磁波,读码电路用以读码并输出读码信号;以及绝缘环,所述绝缘环装设于所述旋转杆与所述读码模块之间,所述绝缘环套设在所述旋转杆上,所述读码模块套设在所述绝缘环上。本发明通过结合绝缘环减小杂散电容的特性以及电脑钥匙结构的改进,在不增大电脑钥匙尺寸的前提下,增加电脑钥匙的读码距离和读码可靠性。

    一种地线闭锁装置及地线管理闭锁设备

    公开(公告)号:CN115341808B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202110517466.9

    申请日:2021-05-12

    Abstract: 本申请提供一种地线闭锁装置及地线管理闭锁设备,地线闭锁装置,包括:活动组件,包括伸缩销和闭锁销,伸缩销的外表面上具有闭锁盲孔;自动解锁组件,包括电机和同步移动的第一推拉杆和第二推拉杆,第一推拉杆抵接于闭锁销的一端,在电机的作用下将闭锁销的另一端推入闭锁盲孔内,以使伸缩销处于销紧状态。当第一推拉杆远离闭锁销时,闭锁销脱离闭锁盲孔,伸缩销处于自由伸缩状态。手动解锁组件,在自动解锁组件在销紧状态下,手动解锁组件驱动第一推拉杆远离闭锁销,以使闭锁销从闭锁盲孔脱离,从而使得伸缩销从销紧状态切换至自由伸缩状态。本申请的技术方案解决了手动解锁与自动解锁相互解耦,实现对地线头多种控制方案的目的。

Patent Agency Ranking