一种机器人的足结构以及机器人

    公开(公告)号:CN222136891U

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202420898205.5

    申请日:2024-04-26

    Abstract: 本申请涉及一种机器人的足结构。机器人的本体通过连接部与足结构连接。足结构包括:脚座,设置于连接部的底面;缓冲单元,缓冲单元的内表面与脚座的外表面贴合设置;锁紧单元,锁紧单元的安装面与缓冲单元的外表面贴合设置。锁紧单元至少包括一对锁紧件,分别设置在缓冲单元的相对两侧。每个锁紧件包括U形连接臂,U形连接臂的两臂分别设置固定凸部和固定凹部;固定凸部与另一锁紧件的固定凹部相嵌合,以使得锁紧单元将缓冲单元紧固设置在脚座上。本申请提出的足结构具有包围式结构锁紧单元,锁紧单元受力均匀,降低因振动或者冲击而造成锁紧单元松动的可能。该足结构避免锁紧单元长期受力变形,从而解决缓冲单元容易脱落的问题。

    一种地线闭锁装置及地线管理闭锁设备

    公开(公告)号:CN115341808B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202110517466.9

    申请日:2021-05-12

    Abstract: 本申请提供一种地线闭锁装置及地线管理闭锁设备,地线闭锁装置,包括:活动组件,包括伸缩销和闭锁销,伸缩销的外表面上具有闭锁盲孔;自动解锁组件,包括电机和同步移动的第一推拉杆和第二推拉杆,第一推拉杆抵接于闭锁销的一端,在电机的作用下将闭锁销的另一端推入闭锁盲孔内,以使伸缩销处于销紧状态。当第一推拉杆远离闭锁销时,闭锁销脱离闭锁盲孔,伸缩销处于自由伸缩状态。手动解锁组件,在自动解锁组件在销紧状态下,手动解锁组件驱动第一推拉杆远离闭锁销,以使闭锁销从闭锁盲孔脱离,从而使得伸缩销从销紧状态切换至自由伸缩状态。本申请的技术方案解决了手动解锁与自动解锁相互解耦,实现对地线头多种控制方案的目的。

    一种带有架空线铁塔的海上风机集成装置

    公开(公告)号:CN114961395B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202110191239.1

    申请日:2021-02-20

    Abstract: 本申请提供一种带有架空线铁塔的海上风机集成装置。所述海上风机集成装置包括风机支架和架空线铁塔,所述风机支架的顶部设置有风机,所述架空线铁塔固定设置在所述风机支架的中部,所述架空线铁塔与所述风机旋转时的风机叶片最低点保持安全距离。本申请实施例提供的技术方案,将常规的风机支架与架空线铁塔结合起来,将常规的风机支架与架空线铁塔结合起来,将风机支架当成了架空线铁塔的“电线杆”,增加三角支撑架加强风机支架的稳定性,增加阻尼线和防振锤减小架空线的振荡,并且将周围一串风电场的电汇集送到架空线上,使平台结构更加紧凑,节省空间,降低造价,利用率高,为海上输电提供了一种新的解决方案。

    一种用于闭锁地线头的装置及地线管理闭锁设备

    公开(公告)号:CN115275846A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202110478810.8

    申请日:2021-04-30

    Abstract: 本申请提供一种用于闭锁地线头的装置及地线管理闭锁设备,装置包括:活动组件,包括伸缩销,伸缩销的外表面上具有闭锁槽,闭锁槽的第一部分在伸缩销的外表面上沿周向延伸,闭锁槽的第二部分在伸缩销的外表面上沿轴向延伸;自动解锁组件,推拉杆在电磁铁的作用下进入闭锁槽的第一部分内,以使伸缩销处于销紧状态,推拉杆在电磁铁的作用下脱离闭锁槽的第一部分,以使伸缩销处于自由伸缩状态;手动解锁组件,自动解锁组件在销紧状态下,旋转盘旋转驱动伸缩销围绕伸缩销轴心旋转,从而使得伸缩销从销紧状态切换至自由伸缩状态。本申请的技术方案解决了手动解锁与电磁铁的带电解锁相互解耦,实现对地线头多种控制方案的目的。

Patent Agency Ranking