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公开(公告)号：CN222627822U
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202420659895.9
申请日：2024-04-01
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 常州博瑞电力自动化设备有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本申请公开一种机器人关节，涉及机器人技术领域。机器人关节包括关节外壳组件以及设置于其内的减速器组件、定子和转子组件；其中：关节外壳组件包括依次相连接的关节外壳、转子外壳和端盖，构成一体式结构外壳；减速器组件包括减速器和行星架，减速器与关节外壳通过热套工艺固定连接；定子与关节外壳固定连接；转子组件两端分别定位于行星架及转子外壳上；转子组件与减速器组件传动连接；定子、转子组件、减速器组件与关节外壳组件同轴布置。本申请将减速器组件、定子和转子组件设置于一体式结构外壳中，利用热套工艺提高减速器的安装精度，进而提高电机与减速器之间的传动精度，简化装配工艺，降低制造成本，有效减震降噪。
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公开(公告)号：CN111555365B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010295493.1
申请日：2020-04-15
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Abstract: 本申请提出一种微电网系统的控制方法、控制装置、微电网系统以及电子设备、计算机可读介质。所述控制方法包括：所述微电网系统的运行模式包括可切换的第一运行模式、第二运行模式、第三运行模式、第四运行模式中的一种或多种；所述微电网系统处于第一运行模式时，使储能设备作为主电源运行；使DC/DC变换器运行于恒电压模式，控制直流母线电压；使新能源发电设备运行于最大功率跟踪状态；使DC/AC变换器运行于虚拟同步发电机VSG模式，控制交流母线的电压和频率；使柴油发电机在所述DC/AC变换器的控制下，运行于恒功率模式。通过DC/AC变换器控制柴油发电机的运行模式，提升微电网系统运行的可靠性和经济性。
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公开(公告)号：CN112986816B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201911270323.1
申请日：2019-12-12
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种无刷励磁机电枢侧故障在线检测方法，通过检测无刷励磁机励磁绕组电流，计算其直流分量幅值IDC、各整数次谐波总量IΣ、各奇数次谐波总量I1Σ及各偶数次谐波总量I2Σ；计算IΣ与IDC的比值KΣ、I1Σ与IDC的比值K1Σ、I2Σ与IDC的比值K2Σ、I1Σ与I2Σ的比值K12Σ；当IDC大于门槛定值Set_IDC时，则进行电枢侧故障判据1、判据2、判据3、判据4的逻辑识别，若满足则报相应的故障信号。本发明还公开了一种无刷励磁机电枢侧故障在线检测装置。此装置及方法用于实现无刷励磁机电枢侧故障在线检测。
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公开(公告)号：CN109546663A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710856708.0
申请日：2017-09-21
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种次同步振荡抑制系统阻尼控制信号调整方法，次同步振荡抑制系统接入汽轮发电机组的电流、电压、功率或转速信号，经模态滤波、信号综合等运算环节得到次同步阻尼控制信号。装置扫描次同步阻尼控制信号，筛选出控制信号的极小值点和极大值点；若极值点幅值超过次同步振荡抑制系统输出能力，则按最大能力输出目标计算限幅比例系数，在之后的过零点按限幅输出比例系数进行限幅输出；若在一段时间内，所有的极值点均在次同步振荡抑制系统输出能力范围以内，则不再对控制信号做限幅调整，直接输出原信号。本发明提供了一种次同步振荡抑制系统阻尼控制信号调整方法，在不改变次同步阻尼控制信号各模态分量相位的前提下实现限幅控制。
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公开(公告)号：CN107181237A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710551756.9
申请日：2017-07-07
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种抽水蓄能机组背靠背启动过程差动保护方法和系统，原理为：拖动机组的机端电流和被拖动机组的中性点分支组合电流构成第一重差动保护；拖动机组的中性点分支组合电流和被拖动机组的机端电流构成第二重差动保护；拖动机组的中性点分支组合电流和被拖动机组的中性点分支组合电流构成第三重差动保护；在背靠背启动工况下差动保护开放，采用启停机保护算法计算差动电流幅值，从而实现抽水蓄能机组背靠背启动过程差动保护。本发明的差动保护范围涵盖整个拖动回路且多重化配置，可解决背靠背启动过程中拖动回路短路故障时没有差动保护、故障不能快速切除的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120020578A
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202311549023.3
申请日：2023-11-20
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于多台启动备用变压器系统的断相检测方法及装置。方法包括：测量进线上的三相电流，测量每台启动备用变压器中性点零序电压，采集每台启动备用变压器中性点接地刀闸位置；基于所述进线上的三相电流利用对称分量法计算进线正序电流和进线零序电流；根据所述进线零序电流、每台启动备用变压器中性点零序电压和中性点接地刀闸位置判别是否发生断相故障及定位故障区间。该方法适用于多台启备变并联方式，并且同时适用于变压器中性点接地或者不接地系统，可以有效识别空载及轻载工况下启动备用变压器高压侧及线路上的断相故障。
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公开(公告)号：CN117706429A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202211082604.6
申请日：2022-09-06
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种启动备用变压器断相检测方法，包括：测量启动备用变压器高压侧三相电流和三相电压；基于所述三相电流和三相电压利用对称分量法计算正序电流、零序电流，正序电压和零序电压；判断所述零序电流的幅值是否超过零序电流阈值，是则判定发生了断相故障，否则判定未发生断相故障；响应于判定发生了断相故障，进一步根据零序电流和正序电流的幅值大小以及零序电流和正序电压的角度关系判断发生断相故障的相别。采用本技术方案可以在变压器空载和带载的情况下均能够有效识别出断相故障以及断相接地故障。
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公开(公告)号：CN115343611A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110516853.0
申请日：2021-05-12
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种控制棒驱动机构电源系统发电机失磁判断方法，包括：采集励磁电流、发电机机端三相电压和机端三相电流；计算励磁电流值、机端正序电压有效值、机端正序电压突降量和无功功率；响应于励磁电流值降低、机端正序电压突降和无功功率反向三个条件同时满足，判定为控制棒驱动机构电源系统发电机励磁回路发生失磁故障。本发明方案能快速识别励磁回路故障，失磁保护延时定值无需与其他保护配合，只需按短延时整定，解决了控制棒驱动机构电源系统发电机励磁回路故障导致越级跳闸的问题。
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公开(公告)号：CN112986817B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201911270448.4
申请日：2019-12-12
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种无刷励磁机励磁绕组匝间短路故障在线检测方法，通过检测无刷励磁机励磁绕组电流，计算其直流分量IDC及特定的分数次谐波总量IΣ；计算IΣ与IDC的比值KΣ；当IDC和KΣ同时大于各自的门槛值时，经延时报励磁绕组匝间短路故障信号。本发明还公开了一种无刷励磁机励磁绕组匝间短路故障在线检测装置。此装置及方法用于实现无刷励磁机励磁绕组匝间短路故障在线检测。
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公开(公告)号：CN112986817A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911270448.4
申请日：2019-12-12
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种无刷励磁机励磁绕组匝间短路故障在线检测方法，通过检测无刷励磁机励磁绕组电流，计算其直流分量IDC及特定的分数次谐波总量IΣ；计算IΣ与IDC的比值KΣ；当IDC和KΣ同时大于各自的门槛值时，经延时报励磁绕组匝间短路故障信号。本发明还公开了一种无刷励磁机励磁绕组匝间短路故障在线检测装置。此装置及方法用于实现无刷励磁机励磁绕组匝间短路故障在线检测。
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