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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101844207A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010183868.1
申请日：2010-05-27
Applicant: 南京化工职业技术学院
Abstract: 一种自动钢球铸造成型机，涉及钢球的铸造生产技术，特别是钢球铸造生产中的浇冒口的生产技术，主要由送料机、成型主机和导轨三部分组成，送料机位于成型主机的后部，导轨与送料机垂直布置。本发明结构紧凑、合理，送料、压头上下动作、模具型板上下动作均由液压或气动驱动完成，各运动的执行由电气系统的PLC控制，实行整个过程的自动化，可大大减轻钢球铸造生产时劳动强度，提高工作效率，也提高产品的合格率，最大限度地满足大批量生产的需要。
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公开(公告)号：CN101975631A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010299521.3
申请日：2010-09-27
Applicant: 南京化工职业技术学院
Abstract: 本发明公布了一种集成式五维微力/力矩传感器，包括主体和应变片，传感器的主体为两个对应设置的L型结构的夹持装置，两个L型结构的夹持装置的夹持臂分别设置一对应变梁A、应变梁B和应变梁C，应变梁A两侧沿Z轴对应设置应变片，应变梁B沿Y轴对称设置应变片，应变梁C沿X轴同向设置应变片，所述X、Y和Z轴用于表示所述集成式五维微力/力矩传感器所处的空间位置。本发明结构具有重量轻、解耦性强、结构简单，可用于微装配或微操作领域的机器人的执行器的受力检测，也可以作为机器人组成部分。
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公开(公告)号：CN101975631B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201010299521.3
申请日：2010-09-27
Applicant: 南京化工职业技术学院
Abstract: 本发明公布了一种集成式五维微力/力矩传感器，包括主体和应变片，传感器的主体为两个对应设置的L型结构的夹持装置，两个L型结构的夹持装置的夹持臂分别设置一对应变梁A、应变梁B和应变梁C，应变梁A两侧沿Z轴对应设置应变片，应变梁B沿Y轴对称设置应变片，应变梁C沿X轴同向设置应变片，在一对应变梁A上的内外侧分别贴有两片成“X”型的应变片，在一对应变梁C的两个应变梁内侧贴有两片成“X”型的应变片，用于分别测量力矩Tz和Tx，所述X、Y和Z轴用于表示所述集成式五维微力/力矩传感器所处的空间位置。本发明结构具有重量轻、解耦性强、结构简单，可用于微装配或微操作领域的机器人的执行器的受力检测，也可以作为机器人组成部分。
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公开(公告)号：CN201993189U
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201020551669.7
申请日：2010-09-27
Applicant: 南京化工职业技术学院
Abstract: 本实用新型公布了一种集成式五维微力/力矩传感器，包括主体和应变片，传感器的主体为两个对应设置的L型结构的夹持装置，两个L型结构的夹持装置的夹持臂分别设置一对应变梁A、应变梁B和应变梁C，应变梁A两侧沿Z轴对应设置应变片，应变梁B沿Y轴对称设置应变片，应变梁C沿X轴同向设置应变片，所述X、Y和Z轴用于表示所述集成式五维微力/力矩传感器所处的空间位置。本实用新型结构具有重量轻、解耦性强、结构简单，可用于微装配或微操作领域的机器人的执行器的受力检测，也可以作为机器人组成部分。
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公开(公告)号：CN201808063U
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201020551675.2
申请日：2010-09-27
Applicant: 南京化工职业技术学院
IPC: B25J9/08
Abstract: 本实用新型公布了一种六自由度并联机器人装置，该装置由固定平台和移动平台以及连接固定平台和动平台的三个结构相同的运动支链组成，其中每个运动支链都包括球面2自由度机构U′、第一电机、第二电机、第一连杆、第一转动副、第二连杆、第二转动副、第三连杆、第三转动副与第四转动副，所述球面2自由度机构U′由第一球面支架、第二球面支架和球面连杆组成。本实用新型具有高精度、结构简单、制造成本低、重量轻等优点。
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