水下无线光通信光信道仿真方法及仿真系统

    公开(公告)号:CN112636821B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202011501013.9

    申请日:2020-12-18

    IPC分类号: H04B10/073

    摘要: 本发明公开了一种水下无线光通信光信道仿真方法及仿真系统,方法包括步骤:选择待模拟的光源类型,产生光脉冲,定义光子的初始位置和当前的方向余弦;并根据不同的水质类型定义不同的水质参数;随机选择光程、散射角和方位角等,更新光子权重,模拟光子在所选水质条件下的信道传输;在接收器端对检测过的光子进行标记和计数。本发明能够解决水下光场数据难以采集测试、水下光通信系统的整体系统设计验证困难的问题,为设计人员提供系统仿真工具,充分考虑水下光通信系统的各种参数,可根据实际项目需求更改参数,满足工程设计要求。

    一种利用图像识别解决星敏相机自动修正指向的方法

    公开(公告)号:CN111121822A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201911364294.5

    申请日:2019-12-25

    IPC分类号: G01C25/00

    摘要: 本发明公开了一种利用图像识别解决星敏相机自动修正指向的方法,包括如下步骤:建立坐标系,计算相机理论观测角度;对目标天区进行观测;连续自动获取当前相机图像;根据图像灰度值识别出图像中是否存在固定不变的亮点,若不存在,调整观测角度重新观测,若存在,亮点为被观测目标实际位置;计算被观测目标的参考坐标和观测坐标,计算观测坐标与参考坐标的平面矢量差值,即为星敏相机对准误差,若在误差范围内,修正过程结束,若不在误差范围内,对星敏相机的理论观测角度进行误差修正,重新观测。本发明能够在无需人工判断下,利用图像多帧识别的方式自动识别观测目标,并对当前对准误差自动进行指向修正,从而提高星敏相机观测指向精度。

    基于LED光源的水下通信装置

    公开(公告)号:CN110557202A

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201910840264.0

    申请日:2019-09-06

    IPC分类号: H04B10/80

    摘要: 本发明公开了一种基于LED光源的水下通信装置,潜艇或水下机器人与配备的发射设备通过通信接口进行实时数据传输,发射设备将需要传输的信息转换成LED光源进行发射,而接收信息的潜艇或水下机器人通过装有接收设备的装置进行接收,通过接收设备将光信号转换成信息在通过通信接口将信息传输至终端。本发明的基于LED光源的水下通信装置,能够实现潜艇、水下机器人、水上平台等相互之间实时高速安全可靠的通信,可以应用在海洋资源的探测开发实时数据传输方面,传输速率为LED光波在水中的传播速度,通信速率达到Gbps,通信时间非常快基本没有延迟。

    激光雷达设备误差检测设备、方法及装置

    公开(公告)号:CN109100733B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN201810730251.3

    申请日:2018-07-05

    IPC分类号: G01S17/08 G01S17/00 G01S17/86

    摘要: 激光雷达技术领域,具体地,涉及激光雷达设备误差检测设备、方法及装置。该激光雷达设备误差检测设备包括:反射模块,在检测所述激光雷达的设备误差时,所述反射模块设置于能够将所述激光发射单元发出的激光反射至所述激光接收单元的位置;模拟光源,所述模拟光源与所述反射模块平行设置,并且在检测所述激光雷达设备误差时,所述模拟光源与所述激光接收单元同轴,所述反射模块与所述激光发射单元同轴;以及控制模块,所述控制模块连接于所述模拟光源,以控制所述模拟光源。该设备、方法和装置能够通过简单的安装调试即可实现在野外检测激光雷达的设备误差,并且实现方式简单,检测精度高。

    一种可见光双向高速通信系统及通信方法

    公开(公告)号:CN112583486B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202011518831.X

    申请日:2020-12-21

    IPC分类号: H04B10/116 H04B10/524

    摘要: 本发明公开了一种可见光双向高速通信系统,包括至少两个通信终端以及用于控制通信终端进行通信的自动控制模块,所述通信终端包括用于信息发送模块和信息接收模块,所述信息发送模块用于接收上位机传输的信息并转换成光信号,所述信息接收模块用于接收光信号并转换成电信号后发送到下位机,互相通信的两个通信终端的发射光源采用波段不同阵列光源,并在光电探测模块上设有避免自干扰的滤波片;本发明采用时分复用的脉冲调制解调方法,充分利用时隙,降低对调制脉冲产生电路、光源驱动电路的复杂度要求,提升通信速率;收发一体的通信终端,实现单向、双向通信功能,自动控制模块带有检错纠错机制,保证信息传输的可靠性。

    一种利用图像识别解决星敏相机自动修正指向的方法

    公开(公告)号:CN111121822B

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN201911364294.5

    申请日:2019-12-25

    IPC分类号: G01C25/00

    摘要: 本发明公开了一种利用图像识别解决星敏相机自动修正指向的方法,包括如下步骤:建立坐标系,计算相机理论观测角度;对目标天区进行观测;连续自动获取当前相机图像;根据图像灰度值识别出图像中是否存在固定不变的亮点,若不存在,调整观测角度重新观测,若存在,亮点为被观测目标实际位置;计算被观测目标的参考坐标和观测坐标,计算观测坐标与参考坐标的平面矢量差值,即为星敏相机对准误差,若在误差范围内,修正过程结束,若不在误差范围内,对星敏相机的观测角度进行误差修正,重新观测。本发明能够在无需人工判断下,利用图像多帧识别的方式自动识别观测目标,并对当前对准误差自动进行指向修正,从而提高星敏相机观测指向精度。

    一种高速PPM调制解调方法及装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116232819A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310056681.2

    申请日:2023-01-16

    IPC分类号: H04L25/49 H04L27/26

    摘要: 本发明公开了一种高速PPM调制解调方法及装置,调制端根据系统特性、信道特性和解调端特性,插入自相关特性良好帧头和静默时隙,与数据内容区分度高,使得PPM调制信号抗信道干扰能力更强,更利于解调端处理。解调端实现简单,进行帧头匹配前先进行时隙初映射,对于最大值处于时隙端点位置的情形,使用滚动处理的方式将信号整体后移,规避极限位置,大幅度提高PPM调制解调误码的风险,尤其对于信噪比极低的信号具有重要的意义,提高通信准确性。

    水下无线光通信系统信道特性建模方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113011074A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202011603627.8

    申请日:2020-12-30

    IPC分类号: G06F30/25 G06F111/08

    摘要: 本发明公开了一种水下无线光通信系统信道特性建模方法,其根据Mie理论,将粒径分布PSD函数的斜率和折射率作为输入,建立散射角为0.1°‑90°范围内的水中粒子体积散射函数;然后将散射角范围分为两个范围,分别对水中粒子体积散射函数进行建模。本发明通过对水生颗粒的各种固有光学性质进行了计算和分析,推导出反向散射比与折射率和可测量的光学参数的关系,改进了体积散射函数,该模型进一步用于计算某些特定海洋和沿海水域的折射率和散射模型,能够更准确的估计光在水下传输的特性。