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公开(公告)号：CN113581448A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110843597.6
申请日：2021-07-26
Applicant: 南京傲宁数据科技有限责任公司
IPC: B64C9/02
Abstract: 本发明公开了一种运用栅格舵的微小型无人机及控制方法，属于微小型飞行器姿态控制领域。无人机采用圆筒状外壳，四个栅格舵面以水平安装方式均匀分布在圆筒状无人机外壳底部，四个栅格舵面的对称中心与无人机的重心在同一竖直线上，无人机的螺旋桨在圆筒状无人机外壳顶部上方，栅格舵面安装于无人机的底部用于无人机的姿态控制。本发明栅格舵面与常规小型无人机上的平板舵面相比，具有更加优越的气动特性，运用于微小型无人机具有更加优越的控制性能并能够有效的减少侧风的影响。本发明通过数值仿真、在无风以及有风环境下分别进行飞行测试，仿真计算以及测试结果均验证了栅格舵面的气动特性以及控制性能比常规平板舵面更加优越。
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公开(公告)号：CN218578045U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202223003223.2
申请日：2022-11-11
Applicant: 南京傲宁数据科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种具有安全保护气囊的无人机，包括无人机外壳和安全气囊装置，所述无人机外壳前侧壳体内设置有玻璃板，所述无人机外壳左右两侧固定连接固定杆，所述固定杆远离无人机外壳一侧顶端固定连接有螺旋桨固定杆，所述螺旋桨固定杆顶部旋转连接螺旋桨，所述无人机外壳后侧内部设置有安全气囊装置，所述安全气囊装置内部设置有警报器，通过设置的销杆，可以将安全气囊装置固定在无人机内部，且无人机在更换安全气囊装置时，可以将导杆顶住安全气囊装置两侧销杆，再利用把手提出安全气囊装置，方便进行安全气囊装置的安装与拆卸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216492987U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123373959.4
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京傲宁数据科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及植保无人机灌装农药领域，尤其为一种便于灌装农药的植保无人机，包括无人机体和支架，所述无人机体的后端设置有药箱，所述药箱的后端设置有微型泵机，所述无人机体和微型泵机的外侧转动连接有螺旋桨，所述药箱的顶端前侧连通有下料管，所述下料管的顶端固定连接有下料斗，本实用新型中，通过设置的下料斗、密封塞、橡胶塞和弹簧，需要对无人机的药箱灌装农药时，直接拿住下料斗中的密封塞转把转动，带动密封塞在下料管中转动，密封塞外侧的定位块从限位槽中脱离出来，立轴伸缩杆外侧套接的弹簧直接将密封塞从下料管中顶起，漏出下料管，将农药灌装到药箱内部，操作简单，且灌装农药十分简单、方便。
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公开(公告)号：CN216916324U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202123406521.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 南京傲宁数据科技有限责任公司
IPC: B64F1/00
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种无人机专用的停机装置，包括支撑布，所述支撑布的底端固定连接有剪式伸缩架，所述剪式伸缩架的顶端前侧转动连接有第一固定销，所述第一固定销的外侧固定第一套筒，所述第一套筒的内侧固定连接有第一竖杆，所述第一竖杆的外侧滑动连接有第二套筒，所述第二套筒的内侧固定连接有第二固定销，所述第二固定销与伸缩架的底端转动连接，通过设置的支撑布、剪式伸缩架、第一固定销、第二固定销、第一套筒和第二套筒，使无人机停机装置更方便携带，并且可以通过支撑布为无人机提供更稳定的起飞平面，防止了无人机起飞时由于起飞平面不平坦造成的起飞摔落造成无人机损坏的问题，从而延长了无人机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN218578051U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202223003213.9
申请日：2022-11-11
Applicant: 南京傲宁数据科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及无人机脚架技术领域，尤其为一种无人机脚架收放装置，包括无人机本体和放置板，所述放置板的下端面固定连接有底座，所述底座的下端面凹槽位置处左右两侧内壁均通过转轴转动连接有滑动板，所述滑动板的外端面均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端均与底座的内壁固定连接，所述滑动板之间滑动连接有连接板，所述连接板的上端面固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端与底座的内壁固定连接，通过设置的第三弹簧、连接板等结构使弧形件与弧形腿可以通过十字挡板进行收起，实现了无人机脚架可以进行收放使无人机便于储存的能力，解决了无人机的脚架不能进行收放导致不易对无人机进行储存的问题，提高了装置的实用性。
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公开(公告)号：CN216929068U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202123374015.9
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京傲宁数据科技有限责任公司
IPC: H01R13/631
Abstract: 本实用新型提供四旋翼无人机空中充电子母机精准对接硬件结构，属于无人机空中充电技术领域，包括子机，所述子机的顶端设置有均匀分布的四个电机一，所述电机一的动力输出端固定连接有螺旋桨一，所述子机底部的一侧设置有摄像头，所述子机底部的内部设置有对接控制盒，所述子机的底端设置有控制箱。本实用新型解决了现有四翼无人机的滞空时间不足，导致导致管理和使用成本飙升、数据传输中断、无人机复飞再次投入工作所需时间长的问题，本实用新型中，通过对接滑槽、对接体、配合槽和对接柱的使用，实现子机在不降落、不中段数据传输、利用拍摄间歇进行充电，从而使子机可以持续维持工作状态，从而方便无人机的管理、降低使用成本。
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公开(公告)号：CN216374972U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202123368562.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京傲宁数据科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及无人机螺旋桨叶更换领域，尤其为一种便于更换螺旋桨叶的无人机，包括连接机架，所述连接机架的四周设有紧固螺丝，且紧固螺丝与连接机架转动连接，所述连接机架的左侧转动连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有无人机杆，所述无人机杆的另一端固定连接有桨叶机柱，本实用新型中，通过设置的连接机架、定位扣、转轴和弹性卡扣，使用人员收纳无人机杆时，转动无人机杆的限位槽卡到连接机架外侧的定位扣上，通过限位槽内侧的弹性卡扣连接定位扣，避免收纳无人机运输的过程中出现无人机杆打开的情况，减少受损的情况，同时可以直接将微型电机出现损伤的无人机杆通过紧固螺丝取下，进行更换，降低资源的浪费。
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