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公开(公告)号：CN112678157A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011641641.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 南京傲宁数据科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种便携式微小型单旋翼无人机，包括无人机外壳、单螺旋桨、传动杆、电机、第一固定板、第二固定板、第三固定板、电池、自动驾驶仪系统、第一空气舵面、第二空气舵面、第三空气舵面、第四空气舵面以及若干舵机；所述单螺旋桨安装于传动杆上端，且传动杆下端与电机输出轴相连接，电机依托于无人机外壳内的第一固定板，所述自动驾驶仪系统和电池分别置于无人机外壳内的第二固定板的上下面，所述舵机安装在第三固定板上，所述第一空气舵面、第二空气舵面、第三空气舵面和第四空气舵面安装于第三固定板下方无人机外壳部分的外壁。该无人机抗风性能强，且便于携带。
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公开(公告)号：CN113581448A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110843597.6
申请日：2021-07-26
Applicant: 南京傲宁数据科技有限责任公司
IPC: B64C9/02
Abstract: 本发明公开了一种运用栅格舵的微小型无人机及控制方法，属于微小型飞行器姿态控制领域。无人机采用圆筒状外壳，四个栅格舵面以水平安装方式均匀分布在圆筒状无人机外壳底部，四个栅格舵面的对称中心与无人机的重心在同一竖直线上，无人机的螺旋桨在圆筒状无人机外壳顶部上方，栅格舵面安装于无人机的底部用于无人机的姿态控制。本发明栅格舵面与常规小型无人机上的平板舵面相比，具有更加优越的气动特性，运用于微小型无人机具有更加优越的控制性能并能够有效的减少侧风的影响。本发明通过数值仿真、在无风以及有风环境下分别进行飞行测试，仿真计算以及测试结果均验证了栅格舵面的气动特性以及控制性能比常规平板舵面更加优越。
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公开(公告)号：CN113200145A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110754731.5
申请日：2021-07-05
Applicant: 南京傲宁数据科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种便携式微小型共轴双桨无人机及其控制方法，该无人机包括外壳、共轴双螺旋桨、传动杆、电机、电池、自动驾驶仪系统、四个空气舵面以及舵机等。共轴双螺旋桨安装于传动杆上端，四个舵面呈十字分布于外壳底部外壁。自动驾驶仪系统自动实现无人机姿态控制，可通过调整双螺旋桨转速差，空气舵面的偏转角，使无人机产生扭矩差，以及在舵面作用下产生俯仰角/横滚角偏转，从而实现前后左右运动。此外可在四个舵面外围设计安装圆形保护罩，既可以保护舵面，又能够起到最大效率利用螺旋桨洗流的作用。本发明无人机具有轻便小巧、便于携带、易于操作，控制设计简单、稳定性能好、抗风性能强，应用场景与起降条件要求低，机动灵活等优点。
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公开(公告)号：CN113200145B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110754731.5
申请日：2021-07-05
Applicant: 南京傲宁数据科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种便携式微小型共轴双桨无人机及其控制方法，该无人机包括外壳、共轴双螺旋桨、传动杆、电机、电池、自动驾驶仪系统、四个空气舵面以及舵机等。共轴双螺旋桨安装于传动杆上端，四个舵面呈十字分布于外壳底部外壁。自动驾驶仪系统自动实现无人机姿态控制，可通过调整双螺旋桨转速差，空气舵面的偏转角，使无人机产生扭矩差，以及在舵面作用下产生俯仰角/横滚角偏转，从而实现前后左右运动。此外可在四个舵面外围设计安装圆形保护罩，既可以保护舵面，又能够起到最大效率利用螺旋桨洗流的作用。本发明无人机具有轻便小巧、便于携带、易于操作，控制设计简单、稳定性能好、抗风性能强，应用场景与起降条件要求低，机动灵活等优点。
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公开(公告)号：CN112660367A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011639259.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 南京傲宁数据科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种便携涵道式微小型单旋翼无人机，包括单螺旋桨、动力传动杆和无人机外壳，无人机外壳内部安装有螺旋桨动力装置、第一固定板、小型涡轮、涡轮动力装置、无人机内置分层、飞行控制箱、传感器、电池、第二固定板、四个空气舵面以及相应的四个控制舵机、空气流通通道和进气口；单螺旋桨安装于动力传动杆上端，且动力传动杆下端与螺旋桨动力装置相连接；螺旋桨动力装置安装在第一固定板上；小型涡轮在第一固定板的下方，小型涡轮下方安装有涡轮动力装置；无人机内置分层将小型涡轮以下第二固定板以上的空间隔离为内外两部分空间；所述四个空气舵面安装于无人机底部。该无人机可携带性、抗扰性、机动性更强且具有更加可靠的飞行特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112660367B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202011639259.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 南京傲宁数据科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种便携涵道式微小型单旋翼无人机，包括单螺旋桨、动力传动杆和无人机外壳，无人机外壳内部安装有螺旋桨动力装置、第一固定板、小型涡轮、涡轮动力装置、无人机内置分层、飞行控制箱、传感器、电池、第二固定板、四个空气舵面以及相应的四个控制舵机、空气流通通道和进气口；单螺旋桨安装于动力传动杆上端，且动力传动杆下端与螺旋桨动力装置相连接；螺旋桨动力装置安装在第一固定板上；小型涡轮在第一固定板的下方，小型涡轮下方安装有涡轮动力装置；无人机内置分层将小型涡轮以下第二固定板以上的空间隔离为内外两部分空间；所述四个空气舵面安装于无人机底部。该无人机可携带性、抗扰性、机动性更强且具有更加可靠的飞行特性。
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公开(公告)号：CN216916324U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202123406521.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 南京傲宁数据科技有限责任公司
IPC: B64F1/00
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种无人机专用的停机装置，包括支撑布，所述支撑布的底端固定连接有剪式伸缩架，所述剪式伸缩架的顶端前侧转动连接有第一固定销，所述第一固定销的外侧固定第一套筒，所述第一套筒的内侧固定连接有第一竖杆，所述第一竖杆的外侧滑动连接有第二套筒，所述第二套筒的内侧固定连接有第二固定销，所述第二固定销与伸缩架的底端转动连接，通过设置的支撑布、剪式伸缩架、第一固定销、第二固定销、第一套筒和第二套筒，使无人机停机装置更方便携带，并且可以通过支撑布为无人机提供更稳定的起飞平面，防止了无人机起飞时由于起飞平面不平坦造成的起飞摔落造成无人机损坏的问题，从而延长了无人机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN218578045U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202223003223.2
申请日：2022-11-11
Applicant: 南京傲宁数据科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种具有安全保护气囊的无人机，包括无人机外壳和安全气囊装置，所述无人机外壳前侧壳体内设置有玻璃板，所述无人机外壳左右两侧固定连接固定杆，所述固定杆远离无人机外壳一侧顶端固定连接有螺旋桨固定杆，所述螺旋桨固定杆顶部旋转连接螺旋桨，所述无人机外壳后侧内部设置有安全气囊装置，所述安全气囊装置内部设置有警报器，通过设置的销杆，可以将安全气囊装置固定在无人机内部，且无人机在更换安全气囊装置时，可以将导杆顶住安全气囊装置两侧销杆，再利用把手提出安全气囊装置，方便进行安全气囊装置的安装与拆卸。
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公开(公告)号：CN216492987U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123373959.4
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京傲宁数据科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及植保无人机灌装农药领域，尤其为一种便于灌装农药的植保无人机，包括无人机体和支架，所述无人机体的后端设置有药箱，所述药箱的后端设置有微型泵机，所述无人机体和微型泵机的外侧转动连接有螺旋桨，所述药箱的顶端前侧连通有下料管，所述下料管的顶端固定连接有下料斗，本实用新型中，通过设置的下料斗、密封塞、橡胶塞和弹簧，需要对无人机的药箱灌装农药时，直接拿住下料斗中的密封塞转把转动，带动密封塞在下料管中转动，密封塞外侧的定位块从限位槽中脱离出来，立轴伸缩杆外侧套接的弹簧直接将密封塞从下料管中顶起，漏出下料管，将农药灌装到药箱内部，操作简单，且灌装农药十分简单、方便。
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公开(公告)号：CN218578051U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202223003213.9
申请日：2022-11-11
Applicant: 南京傲宁数据科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及无人机脚架技术领域，尤其为一种无人机脚架收放装置，包括无人机本体和放置板，所述放置板的下端面固定连接有底座，所述底座的下端面凹槽位置处左右两侧内壁均通过转轴转动连接有滑动板，所述滑动板的外端面均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端均与底座的内壁固定连接，所述滑动板之间滑动连接有连接板，所述连接板的上端面固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端与底座的内壁固定连接，通过设置的第三弹簧、连接板等结构使弧形件与弧形腿可以通过十字挡板进行收起，实现了无人机脚架可以进行收放使无人机便于储存的能力，解决了无人机的脚架不能进行收放导致不易对无人机进行储存的问题，提高了装置的实用性。
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