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公开(公告)号：CN113200145B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110754731.5
申请日：2021-07-05
Applicant: 南京傲宁数据科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种便携式微小型共轴双桨无人机及其控制方法，该无人机包括外壳、共轴双螺旋桨、传动杆、电机、电池、自动驾驶仪系统、四个空气舵面以及舵机等。共轴双螺旋桨安装于传动杆上端，四个舵面呈十字分布于外壳底部外壁。自动驾驶仪系统自动实现无人机姿态控制，可通过调整双螺旋桨转速差，空气舵面的偏转角，使无人机产生扭矩差，以及在舵面作用下产生俯仰角/横滚角偏转，从而实现前后左右运动。此外可在四个舵面外围设计安装圆形保护罩，既可以保护舵面，又能够起到最大效率利用螺旋桨洗流的作用。本发明无人机具有轻便小巧、便于携带、易于操作，控制设计简单、稳定性能好、抗风性能强，应用场景与起降条件要求低，机动灵活等优点。
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公开(公告)号：CN112660367A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011639259.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 南京傲宁数据科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种便携涵道式微小型单旋翼无人机，包括单螺旋桨、动力传动杆和无人机外壳，无人机外壳内部安装有螺旋桨动力装置、第一固定板、小型涡轮、涡轮动力装置、无人机内置分层、飞行控制箱、传感器、电池、第二固定板、四个空气舵面以及相应的四个控制舵机、空气流通通道和进气口；单螺旋桨安装于动力传动杆上端，且动力传动杆下端与螺旋桨动力装置相连接；螺旋桨动力装置安装在第一固定板上；小型涡轮在第一固定板的下方，小型涡轮下方安装有涡轮动力装置；无人机内置分层将小型涡轮以下第二固定板以上的空间隔离为内外两部分空间；所述四个空气舵面安装于无人机底部。该无人机可携带性、抗扰性、机动性更强且具有更加可靠的飞行特性。
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公开(公告)号：CN112678157A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011641641.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 南京傲宁数据科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种便携式微小型单旋翼无人机，包括无人机外壳、单螺旋桨、传动杆、电机、第一固定板、第二固定板、第三固定板、电池、自动驾驶仪系统、第一空气舵面、第二空气舵面、第三空气舵面、第四空气舵面以及若干舵机；所述单螺旋桨安装于传动杆上端，且传动杆下端与电机输出轴相连接，电机依托于无人机外壳内的第一固定板，所述自动驾驶仪系统和电池分别置于无人机外壳内的第二固定板的上下面，所述舵机安装在第三固定板上，所述第一空气舵面、第二空气舵面、第三空气舵面和第四空气舵面安装于第三固定板下方无人机外壳部分的外壁。该无人机抗风性能强，且便于携带。
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公开(公告)号：CN113581448A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110843597.6
申请日：2021-07-26
Applicant: 南京傲宁数据科技有限责任公司
IPC: B64C9/02
Abstract: 本发明公开了一种运用栅格舵的微小型无人机及控制方法，属于微小型飞行器姿态控制领域。无人机采用圆筒状外壳，四个栅格舵面以水平安装方式均匀分布在圆筒状无人机外壳底部，四个栅格舵面的对称中心与无人机的重心在同一竖直线上，无人机的螺旋桨在圆筒状无人机外壳顶部上方，栅格舵面安装于无人机的底部用于无人机的姿态控制。本发明栅格舵面与常规小型无人机上的平板舵面相比，具有更加优越的气动特性，运用于微小型无人机具有更加优越的控制性能并能够有效的减少侧风的影响。本发明通过数值仿真、在无风以及有风环境下分别进行飞行测试，仿真计算以及测试结果均验证了栅格舵面的气动特性以及控制性能比常规平板舵面更加优越。
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公开(公告)号：CN113200145A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110754731.5
申请日：2021-07-05
Applicant: 南京傲宁数据科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种便携式微小型共轴双桨无人机及其控制方法，该无人机包括外壳、共轴双螺旋桨、传动杆、电机、电池、自动驾驶仪系统、四个空气舵面以及舵机等。共轴双螺旋桨安装于传动杆上端，四个舵面呈十字分布于外壳底部外壁。自动驾驶仪系统自动实现无人机姿态控制，可通过调整双螺旋桨转速差，空气舵面的偏转角，使无人机产生扭矩差，以及在舵面作用下产生俯仰角/横滚角偏转，从而实现前后左右运动。此外可在四个舵面外围设计安装圆形保护罩，既可以保护舵面，又能够起到最大效率利用螺旋桨洗流的作用。本发明无人机具有轻便小巧、便于携带、易于操作，控制设计简单、稳定性能好、抗风性能强，应用场景与起降条件要求低，机动灵活等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112660367B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202011639259.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 南京傲宁数据科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种便携涵道式微小型单旋翼无人机，包括单螺旋桨、动力传动杆和无人机外壳，无人机外壳内部安装有螺旋桨动力装置、第一固定板、小型涡轮、涡轮动力装置、无人机内置分层、飞行控制箱、传感器、电池、第二固定板、四个空气舵面以及相应的四个控制舵机、空气流通通道和进气口；单螺旋桨安装于动力传动杆上端，且动力传动杆下端与螺旋桨动力装置相连接；螺旋桨动力装置安装在第一固定板上；小型涡轮在第一固定板的下方，小型涡轮下方安装有涡轮动力装置；无人机内置分层将小型涡轮以下第二固定板以上的空间隔离为内外两部分空间；所述四个空气舵面安装于无人机底部。该无人机可携带性、抗扰性、机动性更强且具有更加可靠的飞行特性。
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公开(公告)号：CN216916324U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202123406521.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 南京傲宁数据科技有限责任公司
IPC: B64F1/00
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种无人机专用的停机装置，包括支撑布，所述支撑布的底端固定连接有剪式伸缩架，所述剪式伸缩架的顶端前侧转动连接有第一固定销，所述第一固定销的外侧固定第一套筒，所述第一套筒的内侧固定连接有第一竖杆，所述第一竖杆的外侧滑动连接有第二套筒，所述第二套筒的内侧固定连接有第二固定销，所述第二固定销与伸缩架的底端转动连接，通过设置的支撑布、剪式伸缩架、第一固定销、第二固定销、第一套筒和第二套筒，使无人机停机装置更方便携带，并且可以通过支撑布为无人机提供更稳定的起飞平面，防止了无人机起飞时由于起飞平面不平坦造成的起飞摔落造成无人机损坏的问题，从而延长了无人机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN218578051U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202223003213.9
申请日：2022-11-11
Applicant: 南京傲宁数据科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及无人机脚架技术领域，尤其为一种无人机脚架收放装置，包括无人机本体和放置板，所述放置板的下端面固定连接有底座，所述底座的下端面凹槽位置处左右两侧内壁均通过转轴转动连接有滑动板，所述滑动板的外端面均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端均与底座的内壁固定连接，所述滑动板之间滑动连接有连接板，所述连接板的上端面固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端与底座的内壁固定连接，通过设置的第三弹簧、连接板等结构使弧形件与弧形腿可以通过十字挡板进行收起，实现了无人机脚架可以进行收放使无人机便于储存的能力，解决了无人机的脚架不能进行收放导致不易对无人机进行储存的问题，提高了装置的实用性。
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公开(公告)号：CN216929068U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202123374015.9
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京傲宁数据科技有限责任公司
IPC: H01R13/631
Abstract: 本实用新型提供四旋翼无人机空中充电子母机精准对接硬件结构，属于无人机空中充电技术领域，包括子机，所述子机的顶端设置有均匀分布的四个电机一，所述电机一的动力输出端固定连接有螺旋桨一，所述子机底部的一侧设置有摄像头，所述子机底部的内部设置有对接控制盒，所述子机的底端设置有控制箱。本实用新型解决了现有四翼无人机的滞空时间不足，导致导致管理和使用成本飙升、数据传输中断、无人机复飞再次投入工作所需时间长的问题，本实用新型中，通过对接滑槽、对接体、配合槽和对接柱的使用，实现子机在不降落、不中段数据传输、利用拍摄间歇进行充电，从而使子机可以持续维持工作状态，从而方便无人机的管理、降低使用成本。
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公开(公告)号：CN216374972U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202123368562.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京傲宁数据科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及无人机螺旋桨叶更换领域，尤其为一种便于更换螺旋桨叶的无人机，包括连接机架，所述连接机架的四周设有紧固螺丝，且紧固螺丝与连接机架转动连接，所述连接机架的左侧转动连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有无人机杆，所述无人机杆的另一端固定连接有桨叶机柱，本实用新型中，通过设置的连接机架、定位扣、转轴和弹性卡扣，使用人员收纳无人机杆时，转动无人机杆的限位槽卡到连接机架外侧的定位扣上，通过限位槽内侧的弹性卡扣连接定位扣，避免收纳无人机运输的过程中出现无人机杆打开的情况，减少受损的情况，同时可以直接将微型电机出现损伤的无人机杆通过紧固螺丝取下，进行更换，降低资源的浪费。
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