株苗盖碗回收机械抓取装置

    公开(公告)号:CN113243237A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110527302.4

    申请日:2021-05-14

    Abstract: 本发明公开了株苗盖碗回收机械抓取装置,包括:盖碗收纳笼,包括上盖板和多根支撑管,支撑管垂直连接在上盖板底面同一直径的圆上,每根支撑管上连接有一盖碗抓取机构;盖碗抓取机构,包括支架和摆杆,支架包括摆杆支撑臂和主支撑臂,主支撑臂内设有导槽,导槽内连接有拨叉,主支撑臂的顶端和摆杆支撑臂的顶端之间连接有第一联接段,第一联接段上连接有拉杆弹簧组件,摆杆的一端和摆杆支撑臂的底端相铰接,摆杆的中间部和拉杆弹簧组件相铰接,摆杆的另一端和拨叉相连接;拉杆弹簧组件被配置为受到拉力时使拨叉沿导槽方向先水平运动以托住盖碗,再向上运动以提升盖碗;拉杆弹簧组件并被配置为无拉力时使拨叉复位;本申请结构简单易于操作。

    株苗盖碗回收机械抓取装置

    公开(公告)号:CN113243237B

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202110527302.4

    申请日:2021-05-14

    Abstract: 本发明公开了株苗盖碗回收机械抓取装置,包括:盖碗收纳笼,包括上盖板和多根支撑管,支撑管垂直连接在上盖板底面同一直径的圆上,每根支撑管上连接有一盖碗抓取机构;盖碗抓取机构,包括支架和摆杆,支架包括摆杆支撑臂和主支撑臂,主支撑臂内设有导槽,导槽内连接有拨叉,主支撑臂的顶端和摆杆支撑臂的顶端之间连接有第一联接段,第一联接段上连接有拉杆弹簧组件,摆杆的一端和摆杆支撑臂的底端相铰接,摆杆的中间部和拉杆弹簧组件相铰接,摆杆的另一端和拨叉相连接;拉杆弹簧组件被配置为受到拉力时使拨叉沿导槽方向先水平运动以托住盖碗,再向上运动以提升盖碗;拉杆弹簧组件并被配置为无拉力时使拨叉复位;本申请结构简单易于操作。

    一种圆柱类零件中心线划线装置

    公开(公告)号:CN115319714A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210852379.3

    申请日:2022-07-20

    Abstract: 本发明公开了一种圆柱类零件中心线划线装置,其中,同步内齿环同轴可转动地设置在环形基板底部,环形基板底部沿着周向转动设有多个摆动定位杆,摆动定位杆转动端的齿轮与同步内齿环啮合;同步内齿环转动时,各摆动定位杆的定位端同步向心收拢或向外张开;环形基板的弧形槽中设有锁紧螺钉,用以手动转动同步内齿环以及将同步内齿环与环形基板固定;悬臂架的悬臂端开设有与环形基板中心孔同轴的通孔,通孔中转动设有联接件;划线尺固定在联接件上;联接件的竖直中心孔中设有可上下移动的中心点划针,中心点划针上部套设有压缩弹簧,用以支撑中心点划针使其保持高位。本发明结构简单,小巧轻便,并可准确、高效地划出圆柱类零件的中心线及中心点。

    一种基于螺套驱动的推杆伸缩张合机构

    公开(公告)号:CN115258206A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210829843.7

    申请日:2022-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于螺套驱动的推杆伸缩张合机构,通过驱动电机驱动螺旋套筒转动;螺旋套筒内滑动设有滑动套筒,滑动套筒中设有推杆,推杆左端设有螺旋柱,用以与螺旋套筒内侧的螺旋槽螺旋配合,实现轴向移动;在推杆上、螺旋柱右端面与滑动套筒的左端面之间设有压缩弹簧;滑动套筒的周向面上沿轴向开设有长导槽及短导槽,其中长导槽与导向筒右端径向设置的导杆一配合,限制滑动套筒向右移动的极限位置;短导槽与推杆上径向设置的导杆二配合,限制推杆向右移动的极限位置;在推杆移动到右侧极限位置时,其右端设置的支撑杆将滑动套筒端部设置的胀紧瓣径向顶出张开。本发明具有整体结构简单紧凑,驱动控制简单以及对于原动机扭矩要求低等优点。

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