公开(公告)号：CN115258206A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210829843.7

申请日：2022-07-15

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 刘晓强 ,  周望玮 ,  潘金龙 ,  朱世奇

IPC: B64G1/66 ,  B64G4/00

Abstract: 本发明公开了一种基于螺套驱动的推杆伸缩张合机构，通过驱动电机驱动螺旋套筒转动；螺旋套筒内滑动设有滑动套筒，滑动套筒中设有推杆，推杆左端设有螺旋柱，用以与螺旋套筒内侧的螺旋槽螺旋配合，实现轴向移动；在推杆上、螺旋柱右端面与滑动套筒的左端面之间设有压缩弹簧；滑动套筒的周向面上沿轴向开设有长导槽及短导槽，其中长导槽与导向筒右端径向设置的导杆一配合，限制滑动套筒向右移动的极限位置；短导槽与推杆上径向设置的导杆二配合，限制推杆向右移动的极限位置；在推杆移动到右侧极限位置时，其右端设置的支撑杆将滑动套筒端部设置的胀紧瓣径向顶出张开。本发明具有整体结构简单紧凑，驱动控制简单以及对于原动机扭矩要求低等优点。

公开(公告)号：CN113907809A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111176501.1

申请日：2021-10-09

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 刘晓强 ,  潘金龙 ,  陶文博

IPC: A61B17/02

Abstract: 本发明公开了一种医用撑开装置，包括：扭转环，所述扭转环上配设有螺旋滑套，所述螺旋滑套连接有撑爪；驱动齿轮，所述驱动齿轮与扭转环传动连接；旋转驱动齿轮转动扭转环，使螺旋滑套转动，带动撑爪开合；本发明采用小齿轮驱动带齿扭转环，使多个周向均布的螺旋滑套带动撑爪向外扩张或向内收拢，结构简单紧凑，操作方便，性能稳定。