公开(公告)号：CN113243237A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110527302.4

申请日：2021-05-14

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 刘晓强 ,  周振宇 ,  王苏蒙 ,  陈振飞 ,  朱世奇 ,  沙金鹏

IPC: A01G13/02

Abstract: 本发明公开了株苗盖碗回收机械抓取装置，包括：盖碗收纳笼，包括上盖板和多根支撑管，支撑管垂直连接在上盖板底面同一直径的圆上，每根支撑管上连接有一盖碗抓取机构；盖碗抓取机构，包括支架和摆杆，支架包括摆杆支撑臂和主支撑臂，主支撑臂内设有导槽，导槽内连接有拨叉，主支撑臂的顶端和摆杆支撑臂的顶端之间连接有第一联接段，第一联接段上连接有拉杆弹簧组件，摆杆的一端和摆杆支撑臂的底端相铰接，摆杆的中间部和拉杆弹簧组件相铰接，摆杆的另一端和拨叉相连接；拉杆弹簧组件被配置为受到拉力时使拨叉沿导槽方向先水平运动以托住盖碗，再向上运动以提升盖碗；拉杆弹簧组件并被配置为无拉力时使拨叉复位；本申请结构简单易于操作。

公开(公告)号：CN113243237B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202110527302.4

申请日：2021-05-14

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 刘晓强 ,  周振宇 ,  王苏蒙 ,  陈振飞 ,  朱世奇 ,  沙金鹏

IPC: A01G13/02

Abstract: 本发明公开了株苗盖碗回收机械抓取装置，包括：盖碗收纳笼，包括上盖板和多根支撑管，支撑管垂直连接在上盖板底面同一直径的圆上，每根支撑管上连接有一盖碗抓取机构；盖碗抓取机构，包括支架和摆杆，支架包括摆杆支撑臂和主支撑臂，主支撑臂内设有导槽，导槽内连接有拨叉，主支撑臂的顶端和摆杆支撑臂的顶端之间连接有第一联接段，第一联接段上连接有拉杆弹簧组件，摆杆的一端和摆杆支撑臂的底端相铰接，摆杆的中间部和拉杆弹簧组件相铰接，摆杆的另一端和拨叉相连接；拉杆弹簧组件被配置为受到拉力时使拨叉沿导槽方向先水平运动以托住盖碗，再向上运动以提升盖碗；拉杆弹簧组件并被配置为无拉力时使拨叉复位；本申请结构简单易于操作。

公开(公告)号：CN215223514U

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202121032358.4

申请日：2021-05-14

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 刘晓强 ,  沙金鹏 ,  徐意 ,  彭小男 ,  王琴

IPC: A01G13/02

Abstract: 本实用新型公开了株苗盖碗回收电动抓取装置，包括：盖碗收纳筒，包括上盖板和至少三根支撑圆管，支撑圆管垂直连接在上盖板底面同一直径的圆上；盖碗抓取机构，包括大齿盘和多个驱动杆，大齿盘转动连接在上盖板的顶面，每个驱动杆转动连接在一个支撑圆管内，驱动杆的顶端伸出于支撑圆管的顶部，并套接有和大齿盘相啮合的小齿轮二，驱动杆的底端伸出于支撑圆管的底部，并连接有和驱动杆同轴的螺杆；螺杆被配置为，通过螺杆的螺旋边卡住盖碗的翻边并能够带动盖碗沿螺杆的轴向升降；盖碗抓取机构还包括电动驱动装置，电动驱动装置被配置为使大齿盘转动，大齿盘转动带动多个螺杆转动以使盖碗沿螺杆的轴向升降；本申请结构简单，操作方便省力。